ABB機(jī)器人在生產(chǎn)線中承擔(dān)著高精度作業(yè)，日常保養(yǎng)不到位，很容易出現(xiàn)精度下降或故障。掌握一些實(shí)用的保養(yǎng)技巧，做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，能讓設(shè)備長(zhǎng)期保持穩(wěn)定狀態(tài)。

 

機(jī)械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要抓細(xì)節(jié)。各軸關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑不能馬虎，每運(yùn)行700小時(shí)就得加注專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，注油前用布擦干凈注油嘴，注油量以新脂從縫隙溢出為準(zhǔn)，注完后讓機(jī)械臂做幾次全范圍運(yùn)動(dòng)，確保潤(rùn)滑均勻。J2和J3軸因?yàn)榛顒?dòng)頻繁，密封件老化得快，每周都要檢查密封件是否有裂紋，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)換，換的時(shí)候在邊緣抹點(diǎn)密封脂，防塵效果更好。連接螺栓也得定期緊，特別是小臂和手腕處的，每月用扭矩扳手?jǐn)Q一遍，松動(dòng)了不及時(shí)處理，容易造成運(yùn)行晃動(dòng)。其實(shí)關(guān)節(jié)縫隙里的灰塵最傷軸承，每周用壓縮空氣吹一吹，壓力別太大，0.4MPa就夠，免得吹壞內(nèi)部零件。大概每次保養(yǎng)完，都手動(dòng)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，感覺(jué)一下阻力有沒(méi)有變化，心里能更有數(shù)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)別忽視散熱。伺服電機(jī)的風(fēng)扇要常清理，每?jī)芍苡脡嚎s空氣吹一次灰，風(fēng)扇轉(zhuǎn)起來(lái)有異響，大概率是軸承磨壞了，趁早換個(gè)新風(fēng)扇，別等它徹底不轉(zhuǎn)了燒電機(jī)。電機(jī)表面的散熱片要是積了油污，散熱效果會(huì)差很多，用酒精棉擦干凈，保持片間通暢。減速器的油位得每月看，低于刻度線就補(bǔ)點(diǎn)專(zhuān)用齒輪油，油太臟了就全換掉，換之前別忘了放干凈舊油，順便看看有沒(méi)有金屬碎屑，有碎屑可能是齒輪磨壞了。有時(shí)候天氣太冷，油會(huì)變稠，啟動(dòng)前讓機(jī)器人空轉(zhuǎn)幾分鐘，等油熱了再干活，能減少磨損。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定是基礎(chǔ)。

 

控制系統(tǒng)的維護(hù)要細(xì)致�？刂乒竦臑V網(wǎng)得勤換，差不多15天一次，堵了的濾網(wǎng)會(huì)讓里面溫度升高，元件容易老化，換的時(shí)候注意別裝反了，箭頭方向得跟氣流一致。示教器的屏幕每周校準(zhǔn)一次，點(diǎn)不準(zhǔn)會(huì)影響操作，校準(zhǔn)完多按幾個(gè)鍵，試試靈不靈。內(nèi)部的接線端子每季度檢查一遍，大電流的端子容易氧化，用細(xì)砂紙輕輕磨掉氧化層，再抹點(diǎn)導(dǎo)電膏，接觸能更好�；蛟S車(chē)間里粉塵多，控制柜里會(huì)進(jìn)灰，定期用毛刷掃一掃，別用吸塵器，吸力太大可能吸掉小零件。

 

日常運(yùn)行中的觀察也很重要。開(kāi)機(jī)后先看指示燈，都是綠色才正常，有紅燈亮趕緊停機(jī)查。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聽(tīng)聲音，正常應(yīng)該是均勻的嗡嗡聲，有異響可能是軸承或齒輪出問(wèn)題，得及時(shí)找原因。作業(yè)完了，花幾分鐘擦擦機(jī)械臂，特別是手腕和夾具，保持干凈能減少故障。其實(shí)ABB機(jī)器人保養(yǎng)不用太復(fù)雜，關(guān)鍵是堅(jiān)持，把這些小事做好，設(shè)備就能少出毛病，多干活。

 

保養(yǎng)的核心是結(jié)合實(shí)際調(diào)整。不同車(chē)間環(huán)境不一樣，粉塵多的地方，清潔周期就得短點(diǎn)；作業(yè)量大的機(jī)器人，潤(rùn)滑和緊固的頻率也得跟上。平時(shí)多留意設(shè)備的狀態(tài)變化，比出了故障再修要省事得多，這才是ABB機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵。​