ABB機(jī)器人維護(hù)，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明

維護(hù)類型	設(shè)備	周期	注意	關(guān)鍵詞
檢查	UL燈			檢查UL燈
檢查	軸1-3的機(jī)械制動(dòng)	12個(gè)月		檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng)
檢查	軸1-3的限位開(kāi)關(guān)	12個(gè)月		檢查軸1-3的限位開(kāi)關(guān)

 
　　各部件的預(yù)期壽命IRB 6600
　　ABB機(jī)器人維修，由于工作強(qiáng)度的不同,預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同
　　1.機(jī)械手動(dòng)力電纜,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
　　2.限位開(kāi)關(guān)及風(fēng)扇的電纜,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
　　3.平衡設(shè)備,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),而這里一個(gè)循環(huán)表示從初始位置到最大位置然后回來(lái), 如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
　　4.變速箱,40,000小時(shí),正常條件下點(diǎn)焊,機(jī)器人定義年限為8年(350,000個(gè)循環(huán)每年).鑒于實(shí)際工作的不同,也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣.SIS系統(tǒng)(Service information system)會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡,如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶.


文章來(lái)源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com

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