ABB弧焊機器人 IRB 1410 的保養(yǎng)需結(jié)合其焊接作業(yè)的環(huán)境特點，焊接煙塵和飛濺是影響設(shè)備壽命的主要因素。做好各部位的針對性保養(yǎng)，關(guān)注容易被忽視的細節(jié)，才能讓ABB機器人保養(yǎng)真正起到穩(wěn)定性能的作用。

 

機械臂的保養(yǎng)要防范焊接環(huán)境影響。焊接飛濺附著在機械臂關(guān)節(jié)處，會加劇運動磨損，每周用鋼絲刷清理關(guān)節(jié)縫隙的飛濺，清理后涂抹耐高溫潤滑脂，潤滑脂需能承受 80℃以上的溫度，避免焊接熱量導(dǎo)致油脂失效。大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸，每運行 400 小時檢查軸承間隙，用手晃動軸體感受松動，有明顯間隙時加注專用潤滑脂，加注后讓軸體正反轉(zhuǎn)動 3 圈，確保油脂充分滲透。機械臂表面的漆層被飛濺灼傷后，會露出金屬表面導(dǎo)致銹蝕，用砂紙打磨掉灼傷部位，補涂同色耐高溫漆，補漆前清理表面油污，保證漆層附著力。其實機械臂的電纜管線在焊接時會受熱輻射影響，管線外皮老化速度加快，每月檢查管線有無龜裂，固定卡子松動時及時擰緊，避免管線與高溫工件接觸。大概每次保養(yǎng)后，都要讓機械臂做一次全范圍運動，觀察有無卡頓，運動軌跡是否順暢。

 

焊接系統(tǒng)的保養(yǎng)直接影響焊接質(zhì)量。焊槍噴嘴內(nèi)的飛濺堆積會影響保護氣流通，每天作業(yè)結(jié)束后，用專用通針清理噴嘴孔，通針直徑比噴嘴孔小 0.5mm 為宜，清理后反方向吹入壓縮空氣，排出殘留碎屑。導(dǎo)電嘴磨損會導(dǎo)致電弧不穩(wěn)，每焊接 500 個焊點檢查一次，導(dǎo)電嘴孔徑擴大超過 0.3mm 時更換，新導(dǎo)電嘴安裝時擰緊力度適中，過緊可能導(dǎo)致絲道變形。送絲軟管內(nèi)的焊絲碎屑會阻礙送絲，每周用專用清洗桿疏通軟管，清洗桿上的毛刷要能貼合軟管內(nèi)壁，疏通后手動送絲感受阻力，阻力異常時檢查軟管是否彎折過度。有時候保護氣流量的穩(wěn)定性容易被忽視，流量計指針波動超過 5L/min 時，檢查氣管接頭是否漏氣，接頭處用肥皂水涂抹，冒泡處重新擰緊或更換密封圈。

送絲機構(gòu)的保養(yǎng)要保證送絲精度。送絲輪的溝槽若有磨損，會導(dǎo)致焊絲打滑，每月用卡尺測量溝槽深度，磨損超過 0.2mm 時翻面使用或更換，更換時注意送絲輪的安裝方向，溝槽紋路需與焊絲走向匹配。焊絲盤軸的軸承若轉(zhuǎn)動不暢，會導(dǎo)致送絲忽快忽慢，用手轉(zhuǎn)動焊絲盤感受阻力，有卡頓感時加注潤滑脂，軸承座固定螺絲松動時擰緊，避免運行時產(chǎn)生振動。送絲電機的碳刷磨損到原長度的 1/3 時，需及時更換，更換時清理電機內(nèi)部的碳粉，碳粉堆積過多可能導(dǎo)致短路，新碳刷安裝時要與換向器緊密貼合。其實送絲機構(gòu)的張力調(diào)節(jié)很關(guān)鍵，張力過大容易拉斷焊絲，過小則送絲不穩(wěn)，調(diào)節(jié)后試焊 20cm，觀察焊絲送出是否均勻，根據(jù)情況再微調(diào)。

 

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)要注重防塵防潮�？刂乒竦臑V網(wǎng)每周清理一次，濾網(wǎng)吸附的焊接煙塵較多，用壓縮空氣從內(nèi)向外吹掃，濾網(wǎng)破損時立即更換，避免煙塵進入柜內(nèi)附著在電路板上。示教器的操作面板容易沾染油污，每天用蘸少量酒精的布擦拭按鍵，酒精不要過多，防止?jié)B入面板內(nèi)部，觸摸屏表面貼一張防刮膜，減少操作時的劃痕�？刂瓢迳系倪B接插頭，每季度拔插一次，拔插時握住插頭外殼，不要拉扯線纜，插頭金手指氧化時用橡皮擦擦拭，恢復(fù)導(dǎo)電性。有時候控制柜內(nèi)的散熱風(fēng)扇會因煙塵堵塞轉(zhuǎn)速下降，用手感受出風(fēng)口的風(fēng)力，風(fēng)力減弱時清理風(fēng)扇葉片，風(fēng)扇運轉(zhuǎn)有異響時及時更換，避免柜內(nèi)溫度過高。大概每年要檢查一次控制柜內(nèi)的接線端子，用螺絲刀逐個擰緊，防止振動導(dǎo)致松動。

 

安全裝置的檢查不能省略。急停按鈕的可靠性直接關(guān)系安全，每月按動一次急停，檢查機器人是否立即停止，復(fù)位后能否正常啟動，按鈕表面有油污時清理干凈，確保操作靈活。防護欄的聯(lián)鎖裝置若失效，會失去安全防護作用，拉動防護欄門，檢查機器人是否立即停機，聯(lián)鎖開關(guān)接觸不良時調(diào)整觸點位置，或更換開關(guān)內(nèi)部彈簧，保證接觸緊密。機器人的碰撞傳感器靈敏度會隨使用下降，每半年測試一次，用規(guī)定力度碰撞機械臂，傳感器應(yīng)能及時觸發(fā)保護，靈敏度不足時按說明書調(diào)整參數(shù)�；蛟S環(huán)境濕度大時，安全電路的絕緣性能會下降，用兆歐表測量電路絕緣電阻，低于 2 兆歐時需烘干處理，避免漏電引發(fā)故障。

 

ABB弧焊機器人IRB 1410 的保養(yǎng)，核心是將焊接環(huán)境的不利影響降到最低。做好ABB機器人保養(yǎng)，不僅要按周期完成常規(guī)項目，還要根據(jù)實際使用情況調(diào)整保養(yǎng)頻率，比如在多塵環(huán)境中縮短濾網(wǎng)清理周期，才能讓機器人長期保持穩(wěn)定的焊接性能。