ABB IRB660 機器人作為重載型設(shè)備，其保養(yǎng)需重點關(guān)注承重部件的狀態(tài)。長期高負荷作業(yè)容易加劇磨損，做好ABB機器人保養(yǎng)，能保持設(shè)備的運行精度和穩(wěn)定性，減少故障發(fā)生。

 

機械結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)要側(cè)重承重部位。大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸是受力核心，每運行500小時檢查一次軸承間隙，用塞尺測量，間隙超過 0.1mm 時調(diào)整預(yù)緊螺母，直到間隙符合要求，調(diào)整后注入耐高溫潤滑脂，確保潤滑充分。小臂的連接螺栓每月緊固一次，這些螺栓承受彎曲力矩，松動會導(dǎo)致運行晃動，用扭矩扳手按規(guī)定力矩操作，螺栓螺紋處可涂少量防松膠，增強緊固效果。手腕法蘭的密封件容易因重載變形，每周檢查密封件是否有擠壓痕跡，彈性不足時及時更換，更換時在接觸面涂一層密封膠，防止灰塵進入內(nèi)部。其實 IRB660 的作業(yè)負荷不同，保養(yǎng)周期也應(yīng)調(diào)整，滿負荷運行時，上述檢查周期可縮短20%左右。大概每次保養(yǎng)后，都要讓機器人做一次全行程運動，觀察有無異常振動，運動軌跡是否平滑。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)不能松懈。伺服電機的散熱風(fēng)扇每兩周清理一次，風(fēng)扇葉片上的灰塵會影響散熱，用壓縮空氣從側(cè)面吹掃，風(fēng)扇運行有異響時，說明軸承磨損，需提前更換風(fēng)扇，避免停轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機過熱。電機輸出軸的油封若漏油，會污染電機內(nèi)部，檢查油封邊緣是否有油跡，滲漏時更換油封，更換前清理軸表面的油污，新油封安裝時用專用工具壓入，防止變形。減速器的潤滑油每 2000 小時更換一次，放出舊油時觀察油液狀態(tài)，有金屬碎屑說明內(nèi)部磨損，需拆解檢查齒輪，無異常則注入新油至油位窗中線，新油型號要符合 ABB 規(guī)范。有時候低溫環(huán)境會讓潤滑油粘度增加，冬季啟動前可空載運行機器人 5 分鐘，讓油液充分流動后再加載作業(yè)。

 

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)需細致操作。控制柜的濾網(wǎng)每10天清理一次，用吸塵器吸除表面灰塵，濾網(wǎng)破損要及時更換，防止粉塵進入內(nèi)部附著在電路板上。示教器的觸摸屏每周校準一次，校準不準確會導(dǎo)致操作偏差，按校準程序依次點擊目標點，完成后測試觸摸靈敏度，有漂移時重新校準。控制柜內(nèi)的接線端子每季度檢查一次，重點查看大電流端子，有氧化痕跡用細砂紙打磨，打磨后涂抹導(dǎo)電膏，確保接觸良好�；蛟S在濕度較高的車間，控制柜內(nèi)可放置防潮劑，每月檢查一次，受潮后及時更換，避免元件受潮損壞。

 

傳感器與檢測裝置的保養(yǎng)要保證精度。位置傳感器的感應(yīng)面容易積灰，每兩周用軟布擦拭一次，頑固污漬可用蘸有酒精的棉片輕擦，不要用硬物刮擦，防止損壞感應(yīng)層。速度反饋編碼器的線纜要固定牢固，每月檢查線纜是否有拖拽現(xiàn)象，接頭處的卡扣要扣緊，松動會導(dǎo)致信號丟失，重新插緊后測試反饋信號，確保穩(wěn)定。其實傳感器的安裝支架也需檢查，振動可能導(dǎo)致支架松動，每月用扳手緊固支架螺絲，確保傳感器位置準確。

 

ABB IRB660機器人保養(yǎng)核心，是根據(jù)其重載特性制定針對性措施。不同部件的磨損程度與負荷相關(guān)，保養(yǎng)時要重點關(guān)注這些部位的狀態(tài)變化，及時處理微小問題，才能讓設(shè)備長期保持良好的運行狀態(tài)，這也是ABB機器人保養(yǎng)的關(guān)鍵所在。​