添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中,點擊微動控制。 2. 點擊工具,顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中,點擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對話框中,選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點的 ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng) ABB機(jī)械手為六軸組成的空間六桿開鏈機(jī)構(gòu),理論上可達(dá)到運動范圍內(nèi)任何一點。每個轉(zhuǎn)軸均帶一個齒輪箱,機(jī)械手運動精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正負(fù) 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機(jī)驅(qū)動,每個電機(jī)后均有編碼器與剎車。機(jī)械手帶有串口測量板(SMB), ... [全文]
相對于ABB機(jī)器人運動過程模式,以下模式 Cycle Time要慢 X %: Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機(jī)器人品牌: ABB 軟件版本: RW 6.0及以上 配置參數(shù):MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址:控制面板- ... [全文]
大家對ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系已經(jīng)很是了解了。 本文簡單介紹一下ABB噴涂機(jī)器人的坐標(biāo)系的介紹及其配置方法。 ABB噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系,基本和工業(yè)機(jī)器人一樣。 大地坐標(biāo) World Frame: 其他坐標(biāo)參考的全局基準(zhǔn),是系統(tǒng)中的自定義位置和方向。 輸入機(jī)器人基框架 ... [全文]
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤?... [全文]
1.2 有危險的安全 1.2.1 鉗子的安全 1.2.2 工具/工作件的安全 見用戶安全指南 1.2.3 氣動/液壓系統(tǒng)的安全 見用戶安全指南 1.2.4 ABB機(jī)器人維修操作中的一些危險 見用戶安全指南 1.2.5 安裝及ABB機(jī)器人維護(hù)過程中的危險 見用戶安全指南 1.2.6 電氣元件的危險 ... [全文]
一、IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng): 1.檢查ABB機(jī)器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機(jī)器人各軸密封。 4.IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng),檢查機(jī)器人零位。 5.檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 6.檢查機(jī)器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB4600的故障問題 1:無LED燈指示:或熄滅,系統(tǒng)無法正常啟動。 2:控制器死機(jī):機(jī)器控制器完全或者間歇的死機(jī),無指示燈亮起且不能操作:原因:主保險絲可能已斷開,控制器之間的連接缺失,控制器未連接電源,變壓器出線故障或未連接。 3:控制器 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人定期保養(yǎng)的重要性: ABB機(jī)器人定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運轉(zhuǎn)所必需的,同時也確定機(jī)器人在作業(yè)時設(shè)備與工作人員的安生。 工業(yè)機(jī)器人動作3000-5000小時(約1年)需要進(jìn)行一次全面系統(tǒng)保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制林憶蓮和本體是否異常,發(fā)再異常應(yīng)及時處理, ... [全文]
點焊機(jī)應(yīng)用廣泛,但點焊機(jī)有時候也會出現(xiàn)故障,而使用戶不能正常生產(chǎn)。影響用戶的生產(chǎn)進(jìn)度,下面介紹一下焊機(jī)常規(guī)的故障維修和保養(yǎng),讓用戶在第一時間能解決故障,為高效的生產(chǎn)提供便利!. 1、點焊機(jī)踏下腳踏板焊機(jī)不工作,電源指示燈不亮: (1)查抄電源電壓 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接系統(tǒng)的一部分,在整個焊接過程中,為焊接提供一定特性的電源的電器,焊接由于靈活簡單方便牢固可靠,焊接后甚至與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)點廣泛用于各個工業(yè)領(lǐng)域,如航空航天,船舶,汽車,機(jī)械制造等。廣州子銳機(jī)器人技 ... [全文]
1.ClkReset復(fù)位一個用來計時的時鐘 用途: ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用,用來確保它歸零。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1; 時鐘Clock1 被復(fù)位。 項目: ClkReset Clock ... [全文]