簡(jiǎn)介：一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說(shuō)明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說(shuō)明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過(guò)特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤健?/div>
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說(shuō)明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料
該說(shuō)明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭
UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過(guò)特殊處理，很耐用
在用到這種螺釘?shù)牡胤綍?huì)有說(shuō)明，并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會(huì)保證不發(fā)生事故.
GleitmoGleitmo是一種表面處理方法，經(jīng)過(guò)這種處理后，在擰緊螺栓的時(shí)候會(huì)減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復(fù)使
用3-4次，當(dāng)表面的覆蓋層消失后，必須更換新的當(dāng)擰動(dòng)這種螺栓時(shí)，需戴上橡膠手套
潤(rùn)滑螺栓的潤(rùn)滑用Molycote1000（或其它潤(rùn)滑油），這在維修或安裝手冊(cè)中有說(shuō)明
1、加潤(rùn)滑油在螺栓的螺紋上|
2、加潤(rùn)滑油在螺栓的平墊和螺帽上
3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并帶潤(rùn)滑的螺栓
2.1.6檢漏測(cè)試
當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對(duì)變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查,這就是檢漏測(cè)試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號(hào)為3HAC0207-1
步驟方法
1、按要求完成電機(jī)或齒輪的更換
2、打開齒輪箱頂端的油蓋然后將測(cè)漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測(cè)漏裝置的調(diào)節(jié)器
3、使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個(gè)特定值
4、斷開壓力空氣連接
5、等待8-10分鐘（檢查是否有壓力損失）
6、看壓力是否下降明顯？
7、用測(cè)漏噴嘴對(duì)懷疑有泄漏的地方噴射起泡則說(shuō)明有泄漏
8、發(fā)現(xiàn)有泄漏請(qǐng)采取必要的措施改正
2.1.7起重設(shè)備
不同的修理及維護(hù)工作需要不同的起重設(shè)備，這在維修指南中有指明，但怎樣使用在維修指南中沒有說(shuō)明，所以一定要保留這些工具的使用說(shuō)明書
3.0.1使用SIS系統(tǒng)
這是一個(gè)簡(jiǎn)短的維護(hù)信息系統(tǒng)(SIS)的使用說(shuō)明,詳細(xì)的資料可在以下幾處找到:
維護(hù)信息系統(tǒng),SIS
定義SIS輸入?yún)?shù)
設(shè)置SIS參數(shù)
SIS參數(shù)的交換
讀出SIS的輸出日志
基本方法及步驟
1、決定需要的系統(tǒng)功能
2、選擇適合工作環(huán)境的參數(shù)
3、輸入?yún)?shù)
4、正常運(yùn)行機(jī)器人
5、如有修理任務(wù)或計(jì)數(shù)器需要重新啟動(dòng)，請(qǐng)將計(jì)數(shù)器復(fù)位
6、當(dāng)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間到后在示教器（TPU）上會(huì)有提示信息
7、如需要從外部電腦讀出這些信息或輸入?yún)?shù)則需要一套專門的軟件
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > ABB機(jī)器人保養(yǎng) > 
