潤滑油是ABB機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件保持靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，選對(duì)油品能減少磨損、延長壽命，選錯(cuò)則可能加劇部件損耗。在ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，潤滑油的選擇需結(jié)合部件類型、運(yùn)行工況，不能盲目混用。

 

關(guān)節(jié)軸承與齒輪箱對(duì)潤滑油的粘度要求不同。機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承需要低粘度潤滑油，確保高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能快速形成油膜，粘度太高會(huì)增加運(yùn)行阻力，導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增大。而齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合需要高粘度潤滑油，靠油膜強(qiáng)度抵抗齒面壓力，粘度不足易造成齒面磨損。查看機(jī)器人手冊(cè)中標(biāo)注的粘度等級(jí)，軸承通常選用 ISO VG32或VG46型號(hào)，齒輪箱則多為VG100或VG150，這是ABB機(jī)器人保養(yǎng)中最基礎(chǔ)的選油依據(jù)。其實(shí)不同品牌的同粘度潤滑油，添加劑成分可能有差異，盡量選擇機(jī)器人廠商推薦的品牌，減少兼容性問題。

 

環(huán)境溫度影響潤滑油的性能表現(xiàn)。高溫環(huán)境下，潤滑油易氧化變質(zhì)，需選擇抗氧化性強(qiáng)的油品，比如在焊接車間等溫度超過 40℃的場所，可選用合成基礎(chǔ)油制成的潤滑油，其耐高溫性能優(yōu)于礦物油。低溫環(huán)境中，潤滑油粘度會(huì)上升，流動(dòng)性變差，寒冷地區(qū)的車間應(yīng)選擇低溫流動(dòng)性好的型號(hào)，避免機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)因潤滑不足產(chǎn)生異響。大概季節(jié)更替時(shí)，若車間溫度變化超過 15℃，可考慮更換對(duì)應(yīng)粘度的潤滑油，這也是ABB機(jī)器人保養(yǎng)中應(yīng)對(duì)溫差的實(shí)用方法。

負(fù)載與運(yùn)行頻率決定潤滑油的抗極壓性能。承擔(dān)重載的機(jī)器人軸系，如大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸，需要潤滑油具備較強(qiáng)的抗極壓性，能在高負(fù)荷下防止金屬表面直接接觸。這類油品通常含有極壓添加劑，可在齒面形成化學(xué)反應(yīng)膜，抵抗重載帶來的擠壓。而輕載高速運(yùn)行的軸，如手腕旋轉(zhuǎn)軸，更注重潤滑油的流動(dòng)性和散熱性，抗極壓性能無需過高�；蛟S有人認(rèn)為抗極壓性能越強(qiáng)越好，其實(shí)過度添加極壓劑可能腐蝕銅制部件，選油時(shí)需按手冊(cè)標(biāo)注的負(fù)載等級(jí)匹配，這是ABB機(jī)器人保養(yǎng)中平衡性能的關(guān)鍵。

 

潤滑油的更換與兼容性不可忽視。不同類型的潤滑油混合使用可能發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致性能下降，更換油品時(shí)需徹底清理舊油，用新油沖洗管路后再加注。檢查潤滑油的保質(zhì)期，開封后的油品若存放超過一年，可能因吸潮或氧化變質(zhì)，不建議繼續(xù)使用。其實(shí)機(jī)器人的注油口通常標(biāo)有推薦油品型號(hào)，添加時(shí)核對(duì)型號(hào)無誤再注入，避免誤加。ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，定期檢查潤滑油的狀態(tài)也很重要，若發(fā)現(xiàn)油品發(fā)黑、有顆�；蛉榛�，需及時(shí)更換并排查原因，防止部件損壞。

 

選擇合適的潤滑油，看似是ABB機(jī)器人保養(yǎng)中的小事，卻直接影響設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和壽命。結(jié)合部件需求、環(huán)境條件和運(yùn)行工況科學(xué)選油，才能讓機(jī)器人始終保持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。​