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一、原因分析 機械部分故障 剎車與軸承損壞：剎車和軸承是機械臂正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件，若它們出現(xiàn)損壞，可能導致機械臂卡死 ... [全文]
兩齒輪的逆向機械咬合，其中5#口作為涂料入口，2#口作為出口，根據(jù)齒輪泵的具體類型，每轉(zhuǎn)一圈可輸出3cc、6cc或9cc的涂料量。若實際輸出量與此偏差較大，可能意味著需要進行保養(yǎng)，且在8%的范圍內(nèi)，可以通過調(diào)整Fuidcc參數(shù)來進行校正。 ... [全文]
1. 短路故障或過載運行：當電路中發(fā)生短路或過載時，電流會超過熔斷器的額定電流，導致熔斷器熔斷以保護電路。 ... [全文]
非法操作導致的故障類型 非法操作可能導致多種ABB機器人控制柜故障，例如： ... [全文]
它精確地記錄著機器人每一個軸的原點位置以及運行過程中的軌跡，為機器人的每一次移動提供數(shù)據(jù)支持；它負責將電機位置的信息進行轉(zhuǎn)換并妥善存儲，確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性；同時，它還承擔著電機圈數(shù)的計數(shù)工作，為機器人的穩(wěn)定運行提供重要參考 ... [全文]
在以下情況下，可能需要更換安川機器人伺服馬達的編碼器： 編碼器損壞：編碼器作為精密測量部件，若出現(xiàn)物理損壞（如內(nèi)部電路短路、光電檢測元件故障等），無法準確測量機械運動的位置，導致機器人伺服電機失去方向感，無法正常運轉(zhuǎn)，此時需要更換編碼器。 ... [全文]
ABB協(xié)作機器人在當今的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中占據(jù)著舉足輕重的地位，它們通過一系列關(guān)鍵功能顯著提升了生產(chǎn)效能。具體而言，這些機器人不僅大幅度提高了生產(chǎn)效率，使得產(chǎn)品下線速度加快，同時還顯著降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造了更為可觀的經(jīng)濟收益。 ... [全文]
一、噪音大的原因 機械方面 軸承問題：軸承磨損或損壞，導致不平衡或摩擦增加，例如長期運行使軸承滾珠磨損，產(chǎn)生噪音。 ... [全文]
在ABB機器人維修中，機械部件校準是確保機器人精確運行的關(guān)鍵步驟。以下是一些常見的校準方法和步驟： ... [全文]
ABB機器人維修首先要定位故障，錯誤代碼50050通常表示“Position outside reach”，即機器人的目標位置超出了其可達范圍。 ... [全文]
在進行ABB機器人維修作業(yè)之前，需進行一系列周密的準備工作。首要之務(wù)便是確保機器人的電源已被徹底切斷，并在顯眼位置懸掛上“禁止合閘”的警示標識，以此來杜絕任何可能的觸電風險。 ... [全文]
一、維修步驟 檢查編碼器連接電纜 編碼器連接電纜斷路、短路或接觸不良是常見故障，應優(yōu)先檢查。查看電纜是否有破損、斷裂，接頭是否松動。 ... [全文]
