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ABB機器人伺服電機噪音大維修方案

日期:2024-12-06 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:一、噪音大的原因機械方面軸承問題:軸承磨損或損壞,導(dǎo)致不平衡或摩擦增加,例如長期運行使軸承滾珠磨損,產(chǎn)生噪音!
   一、ABB機器人伺服電機噪音大的原因
機械方面
軸承問題:軸承磨損或損壞,導(dǎo)致不平衡或摩擦增加,例如長期運行使軸承滾珠磨損,產(chǎn)生噪音。
齒輪問題:若采用齒輪傳動系統(tǒng),齒輪磨損、松動或不匹配會產(chǎn)生噪音,像齒輪齒面磨損后,嚙合不良產(chǎn)生噪音。
機械振動:機械結(jié)構(gòu)松動、不穩(wěn)定或共振,如電機安裝螺絲松動,運行時產(chǎn)生振動噪音。
內(nèi)部雜物:電機內(nèi)部存在雜物,影響正常運轉(zhuǎn)產(chǎn)生噪音。
 
電子元件方面
線圈故障:如線圈短路、斷線等,電流無法正常流通產(chǎn)生噪音。
編碼器磨損:編碼器磨損會影響電機的控制精度,可能產(chǎn)生噪音。
 
傳動系統(tǒng)方面
皮帶或鏈條問題:如果是通過皮帶或鏈條傳動,它們的松動或磨損會導(dǎo)致噪音,例如皮帶老化松弛產(chǎn)生噪音。
聯(lián)軸器松動:聯(lián)軸器連接松動,會產(chǎn)生振動噪音。
 
環(huán)境因素方面
溫度影響:環(huán)境溫度過高或過低,可能影響電機內(nèi)部零部件的性能,產(chǎn)生噪音,比如高溫使?jié)櫥妥兿,潤滑效果變差產(chǎn)生噪音。
濕度影響:濕度過大或過小,可能導(dǎo)致電機內(nèi)部受潮或干燥,影響絕緣性能等產(chǎn)生噪音。
 
參數(shù)設(shè)置方面
增益設(shè)置過大:會使電機控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。
電子齒輪比設(shè)置不當(dāng):影響電機的運行精度和穩(wěn)定性,產(chǎn)生噪音。
 
配線方面
線纜破損:線纜破損可能導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。
控制線周圍存在干擾源:如附近有強電磁場干擾,會影響電機的正常工作產(chǎn)生噪音。
 
驅(qū)動器方面
諧波問題:伺服驅(qū)動器在逆變過程中產(chǎn)生大量諧波,順著線路進(jìn)入伺服電機,導(dǎo)致電機出現(xiàn)異響。
 ABB機器人伺服電機噪音大維修方案
二、常見ABB機器人伺服電機維修方案
 
機械部件維修
軸承更換:當(dāng)軸承磨損或損壞時,更換新的軸承,例如選用合適型號的軸承進(jìn)行更換,確保電機正常運轉(zhuǎn)。
齒輪維修或更換:對磨損、松動或不匹配的齒輪進(jìn)行維修或更換,保證齒輪的正常嚙合。
檢查和緊固機械結(jié)構(gòu):檢查電機安裝是否穩(wěn)固,螺絲是否松動,如有問題進(jìn)行緊固,消除振動噪音。
清理內(nèi)部雜物:打開電機,清理內(nèi)部雜物,避免其影響電機正常運轉(zhuǎn)。
 
電子元件維修
線圈維修或更換:如果線圈存在短路、斷線等問題,進(jìn)行修復(fù)或更換。
編碼器維修或更換:編碼器磨損或損壞時,進(jìn)行維修或更換,確保電機控制精度。
 
傳動系統(tǒng)維修
皮帶或鏈條調(diào)整或更換:調(diào)整皮帶或鏈條的松緊度,若磨損嚴(yán)重則進(jìn)行更換。
聯(lián)軸器檢查和緊固:檢查聯(lián)軸器連接情況,如有松動進(jìn)行緊固。
 
環(huán)境因素改善
溫度控制:確保電機工作環(huán)境溫度在合適范圍內(nèi),可通過安裝散熱裝置或空調(diào)等調(diào)節(jié)溫度。
濕度控制:控制環(huán)境濕度,避免電機受潮或過于干燥,可使用除濕設(shè)備或加濕器等。
 
參數(shù)重新設(shè)置
增益調(diào)整:根據(jù)實際情況調(diào)整增益參數(shù),使電機控制穩(wěn)定,減少噪音。
電子齒輪比調(diào)整:重新設(shè)置電子齒輪比,確保電機運行精度和穩(wěn)定性。
 
配線檢查和修復(fù)
線纜檢查和更換:檢查線纜是否破損,如有破損進(jìn)行更換。
消除干擾源:檢查控制線周圍是否存在干擾源,如強電磁場,采取屏蔽措施消除干擾。
 
驅(qū)動器維修或更換
諧波抑制:如果是驅(qū)動器諧波問題,可選用MLAD - S - SC伺服專用輸出濾波器、伺服專用輸出電抗器、Du/Dt濾波器、MLAD - SW正弦波濾波器等伺服輸出端諧波抑制器件來解決。
驅(qū)動器維修或更換:如果驅(qū)動器存在故障,進(jìn)行修復(fù)或更換。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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