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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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隨著機(jī)器人噴涂技術(shù)的日益成熟，噴涂機(jī)器人開始應(yīng)用。ABB IRB5500機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)，詳細(xì)地介紹了噴涂系統(tǒng)各部分的組成，重點介紹了控制系統(tǒng)及軟件。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人具有效率高、通用性強(qiáng)和工作可靠等優(yōu)點，在ABB噴涂機(jī)器人過程中得到了廣泛應(yīng)用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機(jī)器人關(guān)注的重點。 ... [全文]
S4P+系統(tǒng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品介紹： ABB噴涂機(jī)器人分為以下三類： ABB機(jī)器人組成： ABB機(jī)器人由以下幾部分組成： Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機(jī)械手。 Purge uni ... [全文]
ABB TR5002噴涂機(jī)器人技術(shù)，目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，下面主要是以ABB機(jī)器人為基礎(chǔ)進(jìn)行討論。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器的末級觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路，另外還預(yù)留有另6路末級觸發(fā)脈沖電路，散熱器上的模塊安裝孔也預(yù)留有6塊晶閘管的安裝位置，以實現(xiàn)調(diào)速器控制負(fù)載電機(jī)二象限或四象限運(yùn)行（從軟件到硬件）的可兼容性。 ... [全文]
DCS400直流調(diào)速器開關(guān)電源電路 由X98端子進(jìn)入的AC220V電源，經(jīng)兩只限流電阻引入橋式整流電路，又經(jīng)CLC電路濾波后，作為開關(guān)電源的直流供電電源。開關(guān)電源電路一般包括以下幾個回路： 1）振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成電源起動電路，14腳 ... [全文]
ABB機(jī)器人DCS400線路板的電路原理 1、DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板電路原理分析 DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板包括電樞主電路、勵磁輸出電路、開關(guān)電源電路、末級觸發(fā)電路等組成。 DCS400直流調(diào)速器電樞主電路、勵磁主電路 電樞主電路為三相全控橋的典型結(jié)構(gòu) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)檢查表 機(jī)器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 機(jī)器人各軸加潤滑油。 機(jī)器人控制柜： ... [全文]
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份及冷啟動 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤并不適于長時間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修程序指令運(yùn)行 測試 1. 手動減速狀態(tài)/編程窗口/File/Check Program 檢查程序語法 2. 編程窗口/Test 切換至程序測試窗口 Start 啟動程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。 FWD 機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個指令。 通過程序指針與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行 ... [全文]
編程與測試 1、程序的組成： 應(yīng)用程序是由三個不同部分組成： 1. 一個主程序。 2. 幾個子程序（例行程序）。 3. 程序數(shù)據(jù)。 除此之外，程序儲存器還包括系統(tǒng)模塊。USER模塊與BASE模塊在機(jī)器人冷啟動后自動生成。 編程窗口： 1. File Open 打開一個現(xiàn)有文件。 ... [全文]
自動生產(chǎn) 開機(jī)上電，將操作模式選擇器置于減速手動模式。 調(diào)入程序 RAPID語言所編寫的簡單程序都是由三個最基本的部分組成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并總是程序執(zhí)行的起點。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
