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ABB機器人更換軸4變速箱的齒輪油 ABB機器人維護軸4變速箱的位置如下圖 A 進油孔油塞 B 排油孔油塞 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 油桶 容積:9,000ml ... [全文]
減速機能合適各種步進、直流電動機等傳動系統(tǒng)，可減低轉(zhuǎn)速，增長輸出扭矩和減低負(fù)載慣量，將動力完整的傳道輸送至應(yīng)用端，具有大小 ... [全文]
每臺機器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持*佳性能和實現(xiàn)一致性。當(dāng)機器人沒有進行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。ABB機器人減速機維修，對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十 ... [全文]
ABB機器人主板出現(xiàn)故障時，首先需要判斷故障出現(xiàn)的原因，找到原因后才好對癥下藥。以下就是ABB機器人主板維修操作步驟及排除方法。 ABB機器人主板維修排除方法：通過目視檢查，必要時可使用放大鏡，主要是看以下兩個方便。 1.是否有斷線和短路，特別是機器人 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。如果出現(xiàn)故障，ABB機器人主板維修可咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司 ... [全文]
ABB機器人電源模塊維修 程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載， ... [全文]
ABB機器人電源單元維修 程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人SR92D390電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電�？呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機 ... [全文]
ABB機器人驅(qū)動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅(qū)動器維修的安全這些警告針對的是操作驅(qū)動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質(zhì)的電工安裝和維護該驅(qū)動器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進行接地之前切勿接通交流電源。 當(dāng)連接了輸 ... [全文]
ABB機器人維護 ，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手 ... [全文]
errnum用于描述在執(zhí)行過程中，發(fā)生的所有可恢復(fù)的錯誤。例如程序執(zhí)行時，被零除。如果機器人程序執(zhí)行過程中檢測到一個錯誤，錯誤非致命，可以被錯誤處理程序處理。這類錯誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統(tǒng)變errno，根據(jù)不同的錯誤性質(zhì)，分 ... [全文]
與市場上其他類似機器人相比，ABB噴漆機器人IRB 5510具有與IRB 5500相同的先進功能，外形小巧，占地面積 ... [全文]
為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次全面 ABB機器人保養(yǎng) 。 ABB機器人本體的保養(yǎng)項目 1、檢查 1）本體及工具是否 ... [全文]
