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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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經(jīng)過一系列的排查工作，我們發(fā)現(xiàn)控制柜內(nèi)的驅(qū)動(dòng)接線插頭以及機(jī)器人本體到控制柜的動(dòng)力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機(jī)的動(dòng)力接頭后，我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)接線接頭已經(jīng)損壞，且電機(jī)接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
當(dāng)遇到ABB機(jī)器人故障時(shí)，可以通過以下方法快速判斷是硬件還是軟件問題： 硬件問題的判斷方法 檢查連接線纜： 檢查控制柜到機(jī)器人之間的動(dòng)力線和編碼器線有無(wú)松動(dòng)、破損、燙傷等情況。 檢查機(jī)器人上的中繼器線是否破損。 ... [全文]
以下是一些ABB機(jī)器人中空軸維修的案例參考： 案例一：ABB機(jī)器人中空軸磨損維修 故障現(xiàn)象：機(jī)器人在運(yùn)行過程中，中空軸出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降，影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
進(jìn)入拆卸環(huán)節(jié)前，先要關(guān)注的是拆卸電機(jī)前的注意事項(xiàng)。對(duì)于IRB2400和IRB1410型號(hào)的機(jī)器人，當(dāng)涉及到2軸和3軸的拆卸時(shí)，操作人員必須首先手動(dòng)釋放電機(jī)剎車，確保2軸和3軸能夠完全壓下到死限位。這一步至關(guān)重要，它能有效防止在電機(jī)拔出過程中，由于2軸和3軸失去 ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人節(jié)氣裝置維修時(shí)，以下是一些常見的錯(cuò)誤操作： 未斷電操作：在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修之前，沒有切斷機(jī)器人的電源，這可能會(huì)導(dǎo)致電擊或其他安全事故。 未使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸菏褂貌贿m合的工具進(jìn)行維修，可能會(huì)損壞機(jī)器人的部件或?qū)е戮S修不徹底。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)故障常見的主要包括以下幾類： 漏油 ：這是機(jī)器人減速機(jī)維修中最常見的故障之一，主要原因包括減速機(jī)內(nèi)外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機(jī)出力漏油、減速電機(jī)入力漏油和減速機(jī)油孔漏油。 ... [全文]
觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常聲音，例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出刺耳的摩擦聲或撞擊聲，可能是由于齒輪磨損、軸承損壞等原因?qū)е碌摹?... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了反常的聲音或是顫動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，我們首先需要認(rèn)識(shí)到，這可能源于伺服配線的故障、伺服參數(shù)的不合理設(shè)置，或是機(jī)械體系自身的問題。以下是一套詳盡的處理流程，旨在幫助你應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)： ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)常見的故障主要包括以下幾類： ... [全文]
在ABB IRB2600機(jī)器人維修制動(dòng)器電源出現(xiàn)異常時(shí)，先檢查制動(dòng)墊的磨損情況。通過測(cè)量制動(dòng)墊的剩余厚度，可以判斷其是否需要更換。同時(shí)，電磁抱閘的吸合情況也不容忽視。使用萬(wàn)用表對(duì)電磁抱閘的電阻值和電源電壓進(jìn)行測(cè)量，以確認(rèn)其是否在正常范圍內(nèi)。此外，還需 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修案例總結(jié)，包括故障報(bào)警和修復(fù)方法： ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修出現(xiàn)本體電纜損壞時(shí)，以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng)： ... [全文]
