添加微信幫助解決機器人故障
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以下是可能導致ABB機器人進入系統(tǒng)故障狀態(tài)的一些情況： ... [全文]
在分析ABB機器人維修的例子時，我們可以總結出以下幾個要點，這些要點對于掌握ABB機器人維修的本質非常重要： ... [全文]
高速旋轉測試可檢查電機或編碼器是否存在問題；動作監(jiān)控報警測試則能驗證機器人的動作監(jiān)控參數(shù)是否與實際情況相符；系統(tǒng)故障狀態(tài)測試則能在開機時檢查機器人是否能夠正常啟動。 ... [全文]
在維修ABB機器人時，快速定位故障是至關重要的。以下是一些基于搜索結果的經驗分享，可以幫助您更有效地進行故障診斷： ... [全文]
在維修ABB機器人老款機型時，為了有效避免返工，可以采取以下措施： ... [全文]
需要調整速度環(huán)增益。通過增大速度環(huán)比例增益可以降低轉速波動的變化量并提高伺服驅動系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運行時的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是，速度環(huán)比例增益不能過大否則將引起整個伺服驅動系統(tǒng)振蕩。在調整速度環(huán)增益時也需要謹 ... [全文]
在ABB機器人維修中，軟件故障是一個常見的問題。以下是一些經驗心得，可以幫助您更好地應對ABB機器人的軟件故障： ... [全文]
ABB機器人中空軸異響可能由以下原因造成： 機械部件松動：機器人機械部件的松動可能導致異響。需要檢查機器人的關節(jié)、軸承、齒輪等機械部件是否緊固，如有松動應及時緊固。 ... [全文]
ABB機器人焊機節(jié)氣維修 一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問題 傳統(tǒng)的方法是手動設置流量閥的刻度一般在焊接過程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個設置也不會改變。因為同一個產品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達到焊接質量，需要保證足夠的氣體流 ... [全文]
由于這次故障是在系統(tǒng)正常運行的過程中突然發(fā)生的，而且abb IRB3400機械手維修在死機時并未出現(xiàn)任何異�，F(xiàn)象，想要直接斷定故障的原因無疑是非常困難的。當操作人員按下電動機的啟動按鈕后，系統(tǒng)共顯示出了11條錯誤信息。 ... [全文]
ABB機器人關節(jié)維修案例故障描述：一臺ABB IRB 6640機器人在執(zhí)行焊接任務時，突然出現(xiàn)關節(jié)運動不靈活的情況。具體表現(xiàn)為機器人的第3軸在運動過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，導致焊接路徑偏離預設軌跡，影響了生產質量。 ... [全文]
經過一系列的排查工作，我們發(fā)現(xiàn)控制柜內的驅動接線插頭以及機器人本體到控制柜的動力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機的動力接頭后，我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機的轉接線接頭已經損壞，且電機接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
