ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼
　　ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示
               
　　A 下臂
　　B 電纜夾,帶襯盤
　　C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭

所需設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
軸1-4的保護(hù)殼	3HAC 14940-1	IRB6600
	3HAC 16331-1	IRB6650
電纜保護(hù)殼	3HAC 14140-1
軸5電纜保護(hù)殼	3HAC 14139-1
電路圖	3HAC 13347-1
標(biāo)準(zhǔn)工具包	3HAC 15571-1

 
　　下面詳細(xì)介紹了如何檢查軸1-4的電纜保護(hù)殼
　　在工業(yè)機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處理

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞
2	檢查電纜連接插頭
3	檢查電纜夾,襯盤是否松動(dòng),另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞	如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)少許磨損,屬正常的
4	如有損壞請(qǐng)更換

 
 
　　ABB機(jī)器人軸5-6的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示
                  
　　A 連接插頭
　　B 電纜夾,在上臂后方
　　C 電纜夾,上臂管子
　　ABB機(jī)器人軸5-6電纜保護(hù)殼的檢查
　　在ABB機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
　　-在ABB機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞
2	檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎
3	如有損壞,請(qǐng)更換

 


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