ABB機(jī)器人檢查軸6變速箱的油位
　　位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示
               
　　A 軸6變速箱
　　B 進(jìn)油孔
　　C 排油孔
　　所需設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	注釋
潤(rùn)滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
標(biāo)準(zhǔn)工具	3HAC 15571-1

　　機(jī)器人維修，下面介紹如何檢測(cè)軸6變速箱的油位
　　在開始維修機(jī)械手前,請(qǐng)先閱讀下面幾條。
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。
　　如果要更換里面的油,先運(yùn)行一下機(jī)器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。
　　-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸��?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來。
　　ABB機(jī)器人維修方法及步驟
 

步驟	動(dòng)作	說明
1	確定進(jìn)油孔油塞向上
2	打開加油孔的油塞
3	測(cè)量油位,正確油位,離加油孔55mm±5mm
4	如缺油,則加油	Optimol Optiger RMO 150
5	蓋好油塞	上緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com

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