簡介：關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí)，今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人IRB6640本體齒輪箱換油保養(yǎng)的周期。 1）不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2）下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機(jī)器人官方手冊 3）油品牌及牌號，官方推薦換油間隔時(shí)間。 AB……
1）不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異
2）下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機(jī)器人官方手冊
3）油品牌及牌號，官方推薦換油間隔時(shí)間。
ABB機(jī)器人齒輪箱換油保養(yǎng)：
第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建議動(dòng)作：6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第二軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建議動(dòng)作：6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第三軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建議動(dòng)作：6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
第四軸齒輪箱油 Mobilgear 600 XP320
建議動(dòng)作：每24000小時(shí)更換一次。
第五軸齒輪箱油 Mobilgear 600 XP320
建議動(dòng)作：每24000小時(shí)更換一次。
第六軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150
建議動(dòng)作：6000小時(shí)，首次更換；24000小時(shí)，二次更換；以后每24000小時(shí)更換一次。
4）一軸油孔位置
5）二軸油孔位置
6） 三軸油孔位置
7）四軸油孔位置
8）五軸油孔位置
9）六軸油孔位置
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