簡介：更換機(jī)器人各軸潤滑油 開始換油前準(zhǔn)備工作： 1、將機(jī)器人換油油品 2、準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L）. 3、準(zhǔn)備好量杯3個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè)4，工具若干（內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號(hào)準(zhǔn)備） 機(jī)器人每工作10000小時(shí)……
開始ABB機(jī)器人換油前準(zhǔn)備工作：
1、將ABB機(jī)器人換油油品
2、準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺(tái)機(jī)器人用油總量約30L）.
3、準(zhǔn)備好量杯3個(gè)，容量約2000毫升，準(zhǔn)備漏斗一個(gè)
4、工具若干（內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號(hào)準(zhǔn)備）
ABB機(jī)器人每工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油，首先將機(jī)器人舒展成一字型，利于各關(guān)節(jié)軸排放油脂，但要確認(rèn)各關(guān)節(jié)軸是否有異響、漏油。
ABB機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油。
J1軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進(jìn)行填加。
J2軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進(jìn)行填加。
J3軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進(jìn)行填加。
J4軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進(jìn)行填加。
J5軸加潤滑油的狀態(tài)按照排出油量進(jìn)行填加。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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