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ABB機器人保養(yǎng):不只是換油那么簡單

日期:2025-06-27 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人在生產(chǎn)線上持續(xù)忙碌作業(yè),機械部件磨損、電氣系統(tǒng)老化等問題會慢慢出現(xiàn)。做好ABB機器人保養(yǎng),不能只關(guān)注換油,而是要從多維度入手,才能保障設(shè)備性能,延長使用壽命!
  
ABB機器人在生產(chǎn)線上持續(xù)忙碌作業(yè),機械部件磨損、電氣系統(tǒng)老化等問題會慢慢出現(xiàn)。做好ABB機器人保養(yǎng),不能只關(guān)注換油,而是要從多維度入手,才能保障設(shè)備性能,延長使用壽命。
 
機械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)是基礎(chǔ)工作。機器人關(guān)節(jié)頻繁活動,大概每200工作小時,就得檢查關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母。用規(guī)定力矩的扳手擰緊,太松機械臂運動時會晃動,影響作業(yè)精度;太緊又可能損壞部件。同時,關(guān)節(jié)潤滑也重要,依照設(shè)備手冊要求,選用適配的潤滑脂,清理注油口雜物后注入,注油時手動小幅度活動關(guān)節(jié),讓潤滑脂均勻覆蓋。還有機械臂的導(dǎo)軌和絲杠,每隔約150工作小時,要用無塵布擦拭表面,去除油污和金屬碎屑,再涂抹潤滑油,讓機械臂低速往復(fù)運動,保證充分潤滑。
ABB機器人保養(yǎng):不只是換油那么簡單
電氣系統(tǒng)保養(yǎng)關(guān)乎機器人運行穩(wěn)定。控制柜里的電氣元件用久了,容易氧化、松動。每隔約120工作小時,打開控制柜,用專用工具擰緊松動的接線端子,干燥毛刷清理元件表面灰塵,避免積塵引發(fā)短路。檢查繼電器觸點是否燒蝕、氧化,接觸不良就及時清潔或更換。伺服電機作為動力核心,每300工作小時左右,要用絕緣電阻測試儀測量繞組絕緣電阻,和初始數(shù)據(jù)對比,電阻值明顯降低,就得檢查電機是否受潮或繞組損壞,及時處理。另外,查看編碼器連接線纜是否牢固,有無破損,保證信號傳輸不出問題。
 
軟件與控制系統(tǒng)保養(yǎng)也不容忽視。日常作業(yè)時,要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣,大概每100工作小時備份一次,存在安全的外部存儲設(shè)備里,防止系統(tǒng)故障、意外斷電丟失數(shù)據(jù)。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新,升級前做好備份,在測試環(huán)境驗證兼容性,避免影響機器人運行。示教器頻繁使用,可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題,每隔約100工作小時,檢查各項功能,用中性清潔劑清潔,磨損嚴重的按鍵及時更換,確保操作準確。
 
工作環(huán)境維護同樣是ABB機器人保養(yǎng)的關(guān)鍵。每次作業(yè)結(jié)束,及時清理機器人表面灰塵、碎屑、油污,用專用清潔劑和軟布擦拭,重點清理關(guān)節(jié)活動部位、工具安裝接口等易積垢區(qū)域。檢查防塵罩、密封條等防護部件,破損、老化就馬上更換,防止外界污染物進入機器人內(nèi)部。在高溫、潮濕或粉塵多的環(huán)境工作,要加強防護,比如增加散熱裝置、縮短清潔周期、做好防潮處理,減少環(huán)境對設(shè)備的損害。
 
ABB機器人保養(yǎng)涵蓋機械、電氣、軟件、環(huán)境等多個方面,每個環(huán)節(jié)都相互關(guān)聯(lián)。只有摒棄“換油就夠”的簡單想法,落實全面保養(yǎng)措施,遵循規(guī)范流程和保養(yǎng)周期,才能有效降低設(shè)備故障率,做好ABB機器人保養(yǎng)工作,讓機器人在生產(chǎn)中始終保持高效、精準運行。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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