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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁 > 機(jī)器人資訊 > 碼垛機(jī)器人和碼垛機(jī)從字面上看起來就是二字之差，不少人也見過碼垛機(jī)，而且它們看起來都是能夠自動(dòng)的，但事實(shí)上真的是這樣么?它們只是單方面的名字不同嗎?這里就為大家簡(jiǎn)單講解一下他們的不同之處。 簡(jiǎn)單來說，碼垛機(jī)器人隸屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。與普通的碼 ... [全文]
目前國(guó)內(nèi)的，機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件，碼垛。碼垛機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能�？刂葡到y(tǒng)則是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有自己的特點(diǎn)。 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng) ... [全文]
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)體系是運(yùn)用各種電動(dòng)機(jī)發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以取得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且滑潤(rùn)的調(diào)速規(guī)模。特別是像機(jī)器人結(jié) ... [全文]
傳統(tǒng)焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。 外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。 內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)ｉT無損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。 焊接缺陷的常 ... [全文]
常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī)，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸進(jìn)入全自動(dòng)化控制時(shí)代，基于ug、cnc等傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備的柔性化以及自動(dòng)化生產(chǎn)難題已經(jīng)很難攻克。目前，plc可以作為機(jī)效率，更是為了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型時(shí)代即將到來而準(zhǔn)備。工業(yè)機(jī)器人（roboticmachine）是依靠程序控制進(jìn)行自我運(yùn)動(dòng)，而不是 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人-機(jī)械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù)，圖中現(xiàn)場(chǎng)圖片采用的工作面大多比較簡(jiǎn)單，并且錯(cuò)誤率也較高，并不能說是很好的數(shù)據(jù)，真實(shí)的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變，不能因?yàn)閹讉�(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)決定機(jī)器人的使用壽命，而且作為檢測(cè)及清洗用 ... [全文]
1、點(diǎn)位控制方式（PTP） 點(diǎn)位控制系統(tǒng)實(shí)際上也是一種位置伺服系統(tǒng)，它們的基本結(jié)構(gòu)與組成基本上是相同的，只不過側(cè)重點(diǎn)不同而已，它們的控制復(fù)雜程度也各有千秋。 點(diǎn)位控制系統(tǒng)一般包括最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力部件，控制器，位置測(cè)量器等，機(jī) ... [全文]
1、自由度 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡(jiǎn)寫表示。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器，每個(gè)伺服器通過總線 ... [全文]
機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。一般由四個(gè)部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是： 1、輸入：傳感器，包含聲吶、紅外、 ... [全文]
機(jī)器人末端執(zhí)行器指的是任何一個(gè)連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具。這可能包含機(jī)器人抓手，機(jī)器人工具快換裝置，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)連接器，機(jī)器人壓力工具，順從裝置，機(jī)器人噴涂槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍，機(jī)器人電焊 ... [全文]
