一、工業(yè)機(jī)器人四大家族

　　在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。

　　德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）

　　德國(guó)庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開(kāi)發(fā)做的好 ，人機(jī)界面上簡(jiǎn)單易操作上手。庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。

　　相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。

　　瑞士的ABB機(jī)器人 

　　ABB是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。

　　ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

　　ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)。ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

　　ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，所以配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

　　日本的FANUC（發(fā)那科）

　　FANUC公司創(chuàng)建于1956年。

　　FANUC公司是全球?qū)�業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

　　發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上。其小型化機(jī)器人(24KG以下的)非常暢銷。

　　發(fā)那科機(jī)器人的穩(wěn)定性較低，過(guò)載能力弱，在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警。

　　日本的安川電視（YASKAWA）

　　創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

　　安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

　　特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

　　安川機(jī)器人的精度沒(méi)有那么高，四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，走的是批量化的道路。