簡介：如果正在運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電，可能會(huì)造成機(jī)器人原點(diǎn)丟失，其他基本沒有什么影響。 什么是零點(diǎn) 機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每一臺(tái)機(jī)器人在出廠時(shí)就已經(jīng)設(shè)置好了零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)不正確時(shí)，機(jī)器人就不能正確的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。 如……
如果正在運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電，可能會(huì)造成機(jī)器人原點(diǎn)丟失，其他基本沒有什么影響。
什么是零點(diǎn)
機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每一臺(tái)機(jī)器人在出廠時(shí)就已經(jīng)設(shè)置好了零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)不正確時(shí)，機(jī)器人就不能正確的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。
如何找回零點(diǎn)
1)發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點(diǎn)位置丟失；
2)將機(jī)器人手動(dòng)操作移動(dòng)至原零點(diǎn)相近位置；
3)將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；
4)零點(diǎn)即找回。
什么情況下需要找回零點(diǎn)
1)本體內(nèi)碼盤的電池沒電或供電線路有過斷開，驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榇a盤圈數(shù)丟失報(bào)警；
2)超越機(jī)械極限位置,如機(jī)器人塌架；
3)與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；
4)刪除控制器中儲(chǔ)存的單圈值多圈值內(nèi)容；
5)誤操作導(dǎo)致重新標(biāo)零；
6)其它可能造成零點(diǎn)丟失的情況。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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