隨著工業(yè)化進程的不斷加速，農(nóng)業(yè)勞動力逐步向社會其它產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，更多人愿意從事工業(yè)、貿(mào)易、第三產(chǎn)業(yè)等行業(yè)不在愿意從事農(nóng)耕作業(yè)，而我國人口老齡化、農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題日益嚴重，雖然現(xiàn)在很多作業(yè)已經(jīng)用現(xiàn)代化機械代替，但農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題依然突出，人們開始發(fā)明機器人取代人工來勞作，目前農(nóng)業(yè)運用成熟的機器人是碼垛搬運機器人，用于農(nóng)業(yè)收貨后糧食的包裝裝卸，碼垛搬運環(huán)節(jié)，這在一定程度上取代了人工。

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點要求碼垛機器人具有相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨�產(chǎn)能力以適應(yīng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)環(huán)境。碼垛機器人可以應(yīng)用在各種惡劣環(huán)境包括粉塵灰塵較大的空間以及高溫和低溫等環(huán)境，代替人來完成作業(yè)，針對于不具備機械和電子方面專業(yè)技術(shù)的人員設(shè)計的操作屏，操作簡單，組成部件少，故障率低，易保養(yǎng)維修的特點，使其在農(nóng)業(yè)包裝領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　碼垛機器人是機、電一體的自動化設(shè)備，能完成袋裝、箱裝物品的碼垛，可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的玉米、面粉、豆類、花生等等，也可用于箱裝、桶裝。

　　糧食碼垛機是將袋裝或箱裝桶裝物料，按一定順序抓取碼放在托盤上，可碼多層，然后推出由叉車入庫，碼垛機實現(xiàn)智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和勞動強度，同時可以更好的防塵、防水、防潮、防曬等，對各種包裝有規(guī)則形狀的成品都可以進行自動碼垛。

　　碼垛機器人在農(nóng)業(yè)糧食生產(chǎn)加工領(lǐng)域功能已經(jīng)非常完備，它可以從事在艱苦的條件下重體力勞動，單調(diào)重復(fù)工作，以解放大量的人力資源，也可以連續(xù)不間斷的工作，提高了勞動生產(chǎn)力，是農(nóng)業(yè)智能化不可缺少的重要環(huán)節(jié)。