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機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)有哪些

日期：2020-11-25 人氣： 來(lái)源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：1.必須進(jìn)行示教作業(yè) 在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。 由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。 2.必須確保工件的精度 機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。 機(jī)器人軌跡精度為0.1mm，以此精……
　　
　　1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
　　由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
　　2.必須確保工件的精度
　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
　　機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
　　焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
　　4.必須充分注意安全
　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。
　　操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

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