簡(jiǎn)介：1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2）接通電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。 4）檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)兩人一組進(jìn)行作業(yè)。一人保持可……
1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
2）接通電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。
4）檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)兩人一組進(jìn)行作業(yè)。一人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì)，另一人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。
5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定，會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。
6）禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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