在上個世紀60年代，工業(yè)機器人就已經(jīng)出現(xiàn)了在電子計算機，微電子技術(shù)等領(lǐng)域相互性的滲透，也取得了飛速性的發(fā)展，工業(yè)機器人是可以實現(xiàn)機械還有微電子信息技術(shù)的相互結(jié)合，這是典型的機械電子一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機器人并不是真的人，可是它的組成以及工作原理和工人卻是模仿人，工業(yè)機器人是由手臂手腕末端去執(zhí)行工作，也有控制裝置，系統(tǒng)基本上會有類似上肢運動的操作功能。

　　如果是高級的機械電子一體化的產(chǎn)品會有感覺，裝置具備有感覺，識別判斷以及決策行走的功能，又可以稱為是智能化機器人，工業(yè)機器人的類型非常的多，最常見的是在現(xiàn)行的機器人由人去進行操作，并且通過示教操作盤，讓機器人能夠完成相關(guān)的動作，也就是進行示范教學，其境一裝置是可以把伺服機構(gòu)驅(qū)動機器人完成的動作的位置速度還有順序全部都儲存起來，如果是有需要的時候，機器人就能夠自動的不斷重復的去把這些信息呈現(xiàn)出來，這就是一個在線的過程。

　　先進的機械電子一體化的產(chǎn)品是非常的多的，如果是第3代的機器人也就是智能機器人，這種類型的機器人是能夠再現(xiàn)人的感覺，還有行動并且能夠自主性的去處理各種意外性的事件，也可以去從事非常復雜的工作，為什么要研制機器人？中國的人口非常的多，可是研制機器人是有非常多的好處，本身就是能夠去提高文明生產(chǎn)的水平，機器人可以把單調(diào)重復還有惡劣環(huán)境下的勞動者解救出來，另外一方面是能夠去節(jié)省人力一臺機器人是可以替代幾名甚至是幾十名的工人，而且機器人也不需要休息，還能夠去提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低成本，不論是簡單的還是復雜的工作，哪怕不斷的去重復這些人的工作，依然是顯得非常的精細，不會出現(xiàn)不用擔心會出現(xiàn)偷懶，違法違紀等行為，并且很少會出錯。機器人是可以讓生產(chǎn)效率提高，還可以在特殊的環(huán)境下去工作，并且能夠從事精密加工和超潔凈類型的工作。