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工業(yè)機器人的RV減速機你了解嗎

日期:2019-11-29 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:如今的工業(yè)機器人的先進程度讓人驚嘆,尤其是那些5軸6軸機器人,不僅擁有眾多的關節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,這讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是怎樣的。在全球范圍內,工業(yè)機器人所用到的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機!
  
  如今的工業(yè)機器人的先進程度讓人驚嘆,尤其是那些5軸6軸機器人,不僅擁有眾多的關節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,這讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是怎樣的。在全球范圍內,工業(yè)機器人所用到的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。
  在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV減速器是旋轉矢量減速器的簡稱,最早是由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動相對比較大。
  RV減速機80%市場長久以來都是由日本占據著,代表品牌有納博特斯克和住友,國產品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。RV減速器制造中的核心難點在各項工藝的密切配合,像是齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術、裝配精度等,這些工藝總裝公差總分配帶來的結果與產品的磨損和壽命息息相關。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網:gcceramics.com

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