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工業(yè)機(jī)器人與汽車“四大工藝”有什么必要的聯(lián)系?

日期:2019-10-11 人氣: 來(lái)源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:在這四大工藝中,最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于沖壓工藝,沖壓工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度高,只需要一條沖壓線就可以生產(chǎn)制造多種車型,目前來(lái)說(shuō),在沖壓方面也出現(xiàn)了專門的獨(dú)立廠家,專門為汽車廠家提供需要的沖壓件。不過(guò)焊接、噴涂和總裝生產(chǎn)線定制化程度極高,一條線基本上只能對(duì)……
  
  在這四大工藝中,最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于沖壓工藝,沖壓工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度高,只需要一條沖壓線就可以生產(chǎn)制造多種車型,目前來(lái)說(shuō),在沖壓方面也出現(xiàn)了專門的獨(dú)立廠家,專門為汽車廠家提供需要的沖壓件。不過(guò)焊接、噴涂和總裝生產(chǎn)線定制化程度極高,一條線基本上只能對(duì)應(yīng)一種車型,不大可能出現(xiàn)獨(dú)立廠家。
  第一步是沖壓,沖壓是所有工序的第一步。先是把鋼板在切割機(jī)上切割出合適的大小,這個(gè)時(shí)候一般只進(jìn)行沖孔、切邊之類的動(dòng)作,然后進(jìn)入真正的沖壓成形工序。
  在沖壓之前,需要對(duì)鋼板進(jìn)行清洗、開(kāi)卷、還原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米,與一根頭發(fā)絲直徑相當(dāng)。這就需要SMT清洗機(jī)、開(kāi)卷機(jī)和一套進(jìn)料與傳輸系統(tǒng)。橫桿雙臂傳輸線是目前主流,通常要用到2臺(tái)六軸機(jī)器人和5臺(tái)七軸機(jī)器人。
  第二步是焊接,沖壓好的車身板件局部加熱或同時(shí)加熱、加壓而接合在一起形成車身總成。在汽車車身制造中應(yīng)用最廣的是點(diǎn)焊,焊接的好壞直接影響了車身的強(qiáng)度。
  焊接工藝的中包括機(jī)器人涂膠,一般采用涂膠系統(tǒng),利用攝像頭去監(jiān)控涂膠位置和寬度,保證涂膠質(zhì)量。通過(guò)在板件之間涂覆密封膠和結(jié)構(gòu)膠能夠增強(qiáng)整車的密封性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。焊接是機(jī)器人使用最多的車間,對(duì)國(guó)內(nèi)廠家來(lái)說(shuō),年產(chǎn)能20萬(wàn)輛的焊接車間,早期通常使用60-80臺(tái)機(jī)器人。
  第三步是噴涂,噴涂系統(tǒng)同樣多采用機(jī)器人系統(tǒng),汽車噴涂工藝流程也就是3C1B工藝,在電泳涂層后以“濕碰濕”的方式噴涂中涂、金屬色漆和罩光清漆,并一次性烘干的工藝稱為3C1B的工藝。車身表面噴涂了兩層色漆,加厚了色漆厚度,清漆的厚度也有所增加,提高了防腐蝕能力。
  最后一步總裝工藝所用昂貴設(shè)備不多,幾乎可以不用機(jī)器人,主要設(shè)備有地面輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、裝調(diào)工具、檢測(cè)設(shè)備、AGV車。
  總裝工藝設(shè)備投入不多,關(guān)鍵是總裝車間占地面積比較大。年產(chǎn)能20萬(wàn)輛的總裝車間占地面積大約8-9萬(wàn)平方米,是所有車間里占地面積最大的,效率越低的總裝車間。
  在汽車加工領(lǐng)域有個(gè)專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫JPH,翻譯過(guò)來(lái)就是每小時(shí)產(chǎn)量。在目前工業(yè)2.0的趨勢(shì)下,絕大部分的汽車工廠都采用了大量的工業(yè)機(jī)器人,好處很明顯,品質(zhì)好、效率高,但是缺點(diǎn)也很明顯,靈活性差。

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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