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機(jī)器人汽車(chē)噴涂系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體解決方案

日期:2019-04-26 人氣: 來(lái)源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:技術(shù)發(fā)展到今天,機(jī)器人汽車(chē)噴涂系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案,對(duì)涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)。該方案允許在噴涂過(guò)程中調(diào)整噴涂參數(shù),從而獲得最佳效果。除此之大,機(jī)在外,顏色變換器也被集成到機(jī)器人手臂中,以減少顏色更換過(guò)程中的……
  
  技術(shù)發(fā)展到今天,機(jī)器人汽車(chē)噴涂系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案,對(duì)涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)。該方案允許在噴涂過(guò)程中調(diào)整噴涂參數(shù),從而獲得最佳效果。除此之大,機(jī)在外,顏色變換器也被集成到機(jī)器人手臂中,以減少顏色更換過(guò)程中的時(shí)間和涂料立的,而不是作為要玻少操作浪費(fèi)。機(jī)器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備,包括空氣噴涂、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等。每一種裝備都有特定的好處,因此,對(duì)于某一特定的應(yīng)用,機(jī)器人車(chē)輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。
  車(chē)內(nèi)密封原本是一項(xiàng)令人不愉快的工作,使用機(jī)器人后,就不是這樣了。剛開(kāi)始時(shí),噴涂機(jī)器人因?yàn)楸阌诰幊潭皇褂谩H欢,?biāo)準(zhǔn)機(jī)器人也可以完成噴涂作業(yè)。機(jī)器人用于接縫密封是因?yàn)槲覀冃枰衙芊鈼l準(zhǔn)確地放置在車(chē)身的接縫位置。這就需要使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人,以便達(dá)到所需要的精度。人們利用視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)確定車(chē)身的位置,使得密封系統(tǒng)能夠適應(yīng)車(chē)身的微小變化,在密封位置依然保持足夠高的精度。后來(lái),人們通過(guò)使用閉環(huán)流體控制來(lái)實(shí)現(xiàn)更精確的控制和隨密封要求而改變輸出,進(jìn)一步提升了應(yīng)用水平。粘接應(yīng)用也快速地實(shí)現(xiàn)了,同樣也是以粘接質(zhì)量為驅(qū)動(dòng)力。這些應(yīng)用包括直接安裝汽車(chē)玻璃、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車(chē)身上,還包括其他各種粘接應(yīng)用,比如發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)面板和外面板的裝配等。
  車(chē)身面板是在沖壓車(chē)間生產(chǎn)的。面板也有可能是汽車(chē)原始設(shè)備制造商(OEM)或者他們的一級(jí)供應(yīng)商生產(chǎn)的。機(jī)器人應(yīng)用于沖壓線已有多年,用于在不同的沖壓機(jī)之間輸送面板。這些機(jī)器人可以替代手工輸送或者替代專(zhuān)用的“鐵手”或其他輸送裝置。在某些領(lǐng)域中,沖壓線發(fā)展得更加成熟,現(xiàn)有的大型沖壓線自帶搬運(yùn)設(shè)備,利用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料操作。然而,對(duì)于更多的傳統(tǒng)沖壓線,只是在沖壓機(jī)之間使用機(jī)器人,仍然還有很大的自動(dòng)化提升空間。
  機(jī)器人在汽車(chē)總裝中的應(yīng)用要慢于車(chē)身車(chē)間的應(yīng)用,這多半是因?yàn)樗僮鞴ぜ碾y度和在車(chē)身內(nèi)部作業(yè)的需要等因素。然而,現(xiàn)在許多應(yīng)用都具備使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的潛力。公司在流程方面(例如,手工作業(yè)、半自動(dòng)化或使用機(jī)器人的全自動(dòng)化)的決策基于成本因素而非技術(shù)障礙。
  相似地,在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中一開(kāi)始就使用的機(jī)器人并不多。裝配操作通常都由專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)完成,實(shí)現(xiàn)更大的產(chǎn)量和更高的剛性自動(dòng)化。由于柔性需求的增加,機(jī)器人在現(xiàn)代化的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配廠正在被大量地使用。除了常見(jiàn)的搬運(yùn)操作和機(jī)床之間輸送工件外,機(jī)器人應(yīng)用還包括裝配和去毛刺。

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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