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工業(yè)機(jī)器人的幾大主要應(yīng)用場景

日期:2019-04-16 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),通過自動供料料倉、輸送帶等方式,實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。 機(jī)器人碼垛: 包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等……
  
  隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),通過自動供料料倉、輸送帶等方式,實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。
  機(jī)器人碼垛:
  包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題,選用碼垛機(jī)器人最大的優(yōu)勢是解放勞動力,一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛,在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口,可以跟換抓手,使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場合,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機(jī)器人的使用無疑會大大的提高生廠力,降低工人的工作強(qiáng)度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
工業(yè)機(jī)器人的幾大主要應(yīng)用場景                                 
  機(jī)器人沖壓:
  沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動化,能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè),因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動作相對比較多,所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價值會很高,這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會很高,從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械手全自動化解決方案:節(jié)省人力物力,降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標(biāo)地點,只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可大大節(jié)省人工,節(jié)約人工工資成本,做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。
  機(jī)器人分揀
  分揀工作是內(nèi)部物流最復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時耗費最多。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀;占地面積小,分揀效率高,可減少70%人工;精準(zhǔn)、高效,提升工作效率,降低物流成本。
  機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。
  性能:支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信;
  運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;
  跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進(jìn)行動態(tài)跟蹤,實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。
  機(jī)器人焊接
  采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用,人工焊接時,速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
  機(jī)器人激光切割
  激光切割時利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能,根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同,可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝,對不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程,機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉,設(shè)備雖然一次性投入較貴,但連續(xù)的,大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。
  機(jī)器人噴涂
  噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
  噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂,無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度,偏差量控制在最小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費,延長過濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長過濾器工作時間,減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%!
  機(jī)器人視覺應(yīng)用
  機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。
  采用工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù),能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響,有效克服溫度、速度的影響,提高檢驗的精度。機(jī)器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進(jìn)行檢測,搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
  機(jī)床上下料
  機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng),主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動化加工。
  機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合,不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高,更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性,而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機(jī)床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),通過自動供料料倉、輸送帶等方式,實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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