1、中國處在造“柔性工業(yè)機(jī)器人”的熱潮

　　我國目前的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀，用四句話來說：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。國內(nèi)大概有4000家機(jī)器人公司，而且做本體機(jī)器人的只有2000家，工業(yè)機(jī)器人全世界做了40年大概也只有5家比較有名。中國2000家機(jī)器人廠家，我認(rèn)為其中的90%或者被別人并購，或者中途就消亡了。

　　2、質(zhì)量強(qiáng)國，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人

　　國外機(jī)器人在國內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩�外還有差距呢？機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來控制它的活動，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機(jī)后面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機(jī)器人，第一要做好電機(jī)和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機(jī)器人的精度提升，這就是為什么我們說單純做一個簡單的本體是不能提升機(jī)器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國在卡我們的脖子。

　　2、質(zhì)量強(qiáng)國，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人

　　國外機(jī)器人在國內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩�外還有差距呢？機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來控制它的活動，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機(jī)后面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機(jī)器人，第一要做好電機(jī)和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機(jī)器人的精度提升，這就是為什么我們說單純做一個簡單的本體是不能提升機(jī)器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國在卡我們的脖子。

　　所以說，如果我們按照這種思路做工業(yè)機(jī)器人的話，必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好；第二把RV齒輪做好；第三把諧波齒輪做好；第四把伺服電機(jī)做好；第五把系統(tǒng)做好。這幾件事做好了，我們的工業(yè)機(jī)器人就會和國外有機(jī)會PK。

　　3、另辟蹊徑高屋建瓴地開發(fā)智能機(jī)器人

　　另辟蹊徑做機(jī)器人怎么做？做智能機(jī)器人應(yīng)該按照人做工的原理來做這件事。

　　人做工和機(jī)器人做工的區(qū)別是什么？

　　人做工達(dá)到精密，需要一邊做一邊看，形成一個智能反饋圈，一邊調(diào)整工件位置和工具位置，通過眼睛進(jìn)行反饋，再通過大腦的判斷來做。但現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人沒有這樣做，是安全機(jī)器做的。所以要增加機(jī)器的智能，減少了對部件精度的依賴，減少外在環(huán)境干擾的誤差。

　　需要加入兩個循環(huán)才能稱之為智能工業(yè)機(jī)器人。第一個循環(huán)，在機(jī)器人的末端加力傳感器或視覺傳感器，通過力、視覺傳感器一直對工作做反饋，形成智能閉環(huán)。第二個循環(huán)，更多的是加人工智能的東西。

　　4、開辟新賽場，占領(lǐng)智慧機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)

　　智能工業(yè)機(jī)器人極容易做，中國跟國外比也是并肩的，還沒有取得先進(jìn)的優(yōu)勢。如果我們開辟新戰(zhàn)場，中國人有可能在這個工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

　　智能機(jī)器人是仿一個個人，智慧機(jī)器人是仿一個人群，我們只有通過群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機(jī)器和人群連起來，才能形成智慧機(jī)器人。

　　不同的機(jī)器人通過群智網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，就形成了一個智慧機(jī)器人的群體。這樣我們的機(jī)器人用手機(jī)組成一個非常智慧的網(wǎng)絡(luò)，這個東西就能為工業(yè)4.0提供更好的智能裝備。

　　5、智慧工業(yè)機(jī)器人在中國制造2025中的作用

　　一旦我們有了智慧機(jī)器人就形成了分布式的網(wǎng)絡(luò)，這樣我們在中國制造2025就可以向工業(yè)4.0邁進(jìn)了。我們現(xiàn)在是個性化的生產(chǎn)，每個人有自己要的汽車，原先那種流水線的方式已經(jīng)不適合了，我們用分布式的網(wǎng)絡(luò)來做。一個機(jī)器人本身可以完美地干他應(yīng)該做的事，完全是自組織的，中間沒有任何的連接，你告訴他怎么連就怎么連，這樣把原來的集中式生產(chǎn)，變成了個性化、柔性化的生產(chǎn)。

　　6、結(jié)論

　　第一在機(jī)器人中把智能加進(jìn)去，用職能循環(huán)來代替各個核心元件的精度。

　　第二機(jī)器人一定要做成雙臂的，帶手的。

　　第三做具有分布式智能的智慧機(jī)器人，機(jī)器人不同層級有不同的智慧，而且機(jī)器人本身應(yīng)該是一個群體的工作過程。

　　我的建議，國內(nèi)已經(jīng)踏入了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的，千萬不要有病亂投醫(yī)。做工業(yè)機(jī)器人的人，一定要分清要采取什么策略，是跟隨策略還是要按照智能的新路徑，還是向做更高的智慧，不管哪一條路徑，想好了之后要堅持做下去。