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ABB機器人電路板短路維修

日期:2020-07-07 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:工業(yè)機器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成,ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。 原則一:先看后量 對待修復機器人電路板應該是可視化。而且通過一個放大鏡,如果必要的。 ABB機器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路……
  
  工業(yè)機器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成,ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。
  原則一:先看后量
  對待修復機器人電路板應該是可視化。而且通過一個放大鏡,如果必要的。
  ABB機器人電路板維修主要看:
  1.是否存在斷線和短路,特別是機器人PCB連接線上是否存在斷線粘連;
  2.對于組件,諸如電阻器等電感電容二極管晶體管,用于破碎現(xiàn)象;
  3.有人修過嗎? 哪些部件被動過手腳? 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等問題。
                        ABB機器人電路板短路維修
  去除上述條件后,使用萬用表測量機器人電路板電源與地面之間的電阻..通常,機器人電路板的電阻不應小于70Q。如果電阻值太小,只有幾個或十幾個歐姆。這表明必須對機器人電路板上的部件進行擊穿或部分擊穿,才能找到擊穿部件。具體方法是給修好的板子供電(注意!此時,必須找出板的工作電壓的電壓值,正負極不能錯誤連接,并增加高于工作電壓值的電壓值。否則會對待修復機器人電路板有危害!老麻煩不消除又添新毛病!用點式溫度計測量機器人電路板上各個設備的溫度..
  如果用萬用表板屏障容器構(gòu)件,所述晶體管FET和汽提段的開關(guān)和其它部件測得的正常的阻力之后。其目的是確保被測量成分是正常的。一般使用測試工具(如萬用表等)來解決這個問題不會使它變得復雜。
  原則二:先外后內(nèi)
  如果情況允許,有一個很好的機器人板作為修理板作為參考。 然后,利用雙拍板的曲線掃描功能對兩種板進行了比較。 比較測試的起始點可以是機器人電路板的端口,然后可以對儀表和內(nèi)部特別是電容器進行比較測試。這樣可以彌補萬用表在線測量時難以發(fā)現(xiàn)電容器漏電的缺陷。
  原則三:先易后難
  為了提高測試效果,機器人電路板在進行在線功能測試前應做一些技術(shù)處理,盡量減少各種干擾對測試過程的影響。具體措施如下:
  1.測試前的準備
  短路晶體(腿的晶體應注意的是支腳找出一個信號輸出引腳可以被短路至該腳。記住電源引腳此外腳必須不短路一般!)對于大容量的電解它應該打開腳電容焊接。由于大容量電容器充放電也會造成干擾。
  2.使用排除法對設備進行測試
  對于在在線或比較測試期間通過(或更正常)測試的任何設備,請直接確認測試結(jié)果以記錄。那些失。ɑ蚋愀猓┑娜丝梢栽俅谓邮軠y試。如果仍然失敗,可以先確認測試結(jié)果..這將持續(xù)到板上的設備被測試(或比較)。然后,他們處理那些沒有通過測試(或更糟糕)的設備。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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