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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

日期:2018-03-07 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:我們都知道,工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器,這也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。 ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件,是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間……
  
  我們都知道,工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器,這也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
  ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件,是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體,以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
  伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速裝置,它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動(dòng)控制對象,可使控制速度、位臵精度非常準(zhǔn)確,是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。
  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。
  工業(yè)機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。
  工業(yè)機(jī)器人對伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求體現(xiàn)在:
  1)快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好;
  2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;
  3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用于1:1000~1:10000的調(diào)速范圍。
  4)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機(jī)器人的體形;
  5)能經(jīng)受住苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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