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ABB機器人維修之更換伺服電機的過程

日期:2018-07-24 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修之更換伺服電機的過程: 1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。 2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(注……
  
  ABB機器人維修之更換伺服電機的過程:
  1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。
  2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài);
  3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(以防SMB電池沒電)
  4.拆下電機(注意潤滑油,可先放油)
  5.更換完好的電機,
  6.開機,待系統(tǒng)完全啟動OK后,看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新,之后運行之前記下的點,看更換軸度數(shù)偏差,在零點附近校該軸偏差值,直到該點和初始記下的點完全重合。
                                        ABB機器人維修之更換伺服電機的過程
    ABB機器人維修更換馬達步驟
    1,在拆下舊電機前,用Mov指令先示教一個點。
    2,更換新電機。
    3,做新電機的fine calibration
    4,再執(zhí)行先前的Mov指令
    5,用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a
    6,再移動機器人到先前的實際點位,再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b
    7,把第二次的數(shù)值減去第一次的數(shù)值b-a=c
    8,把c和calibration offset值相加,即可
    以上是ABB機器人維修之更換伺服電機的過程的簡單步驟,更多的ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人維修,工業(yè)機器人保養(yǎng)等步驟,可以咨詢工業(yè)機器人維修公司。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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