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ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修

日期:2024-11-09 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示,出現(xiàn)此種ABB工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源損壞。 ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例一: 檢查機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源及逆變電路是否正常。如果主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三……
  
機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示,出現(xiàn)此種ABB工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)電源損壞。
 
 
ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例一:
檢查機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源及逆變電路是否正常。如果主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋出現(xiàn)燒壞情況,以及部分線路板的連接銅箔出現(xiàn)燒斷的現(xiàn)象,故障原因就是主電路對(duì)地短路從而導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞,將上述損壞元器件都更換成新的就可以了。
ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修
 
ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無顯示故障維修案例二:
 
檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路是正常的,但開關(guān)電源IC芯片的第7腳測量為0V,正常的電壓應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查并確定3844b IC芯片損壞了,將其更換成新的,那么R2電阻恢復(fù)正常,通電伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。
 
ABB工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修通電無顯示故障維修案例三:
 
機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的供電開關(guān)跳閘,檢查驅(qū)動(dòng)的電路時(shí)發(fā)現(xiàn)了主電源有多處燒黑的情況,逆變模塊IGBT損壞,維修方法是將損壞的電路的光耦:A3120,二極管:Z70、A4、A7,開關(guān)管:2sK1317,10Ω、100 Ω電阻,IC:3844b將其全部更換成新的,更換驅(qū)動(dòng)器損壞的逆變模塊,通電試機(jī)后機(jī)器人即可恢復(fù)正常工作。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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