ABB伺服電機(jī)生產(chǎn)沿著用ABB機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機(jī)產(chǎn)品。支持各種反饋類(lèi)型的選項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋，支持密封，雙密封和特殊剎車(chē)選項(xiàng)。

　　ABB機(jī)器人六個(gè)軸電機(jī)拆卸步驟全攻略

　　1、1-3軸齒輪箱都內(nèi)含有齒輪油大概為5L，拆卸馬達(dá)時(shí)需要準(zhǔn)備好容器在電機(jī)拔出時(shí)接油;

　　2、3軸電機(jī)為和4、5、6軸電機(jī)的類(lèi)型分別為同一種型號(hào)，多個(gè)電機(jī)同時(shí)拆卸的時(shí)候注意分辨對(duì)于軸。

　　3、軸電機(jī)拆卸步驟
                  
               
                                               
                 

　　d.1、3-6軸電機(jī)的拆卸方式等同于2軸，這邊不做介紹。（注：3軸拆卸時(shí)無(wú)需放油）

　　e.5、6軸手腕的拆卸步驟
                     
                     
                             
                                   

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝

　　1、電機(jī)的安裝方法，按照拆下來(lái)時(shí)的步驟以及電機(jī)方向插到齒輪箱里，同時(shí)將四個(gè)緊固螺絲微旋上去，先不要擰緊以備調(diào)整電機(jī)輸出齒輪與齒輪箱齒輪配合的間隙;

　　2、電機(jī)齒輪間隙的調(diào)整，使用自制工具“起子”(鎖在電機(jī)轉(zhuǎn)軸編碼器端上);使用24V

　　直流開(kāi)關(guān)電源接到電機(jī)的剎車(chē)兩根線上，釋放剎車(chē);確認(rèn)剎車(chē)打開(kāi)時(shí)，手動(dòng)來(lái)回微動(dòng)自制工具“起子”，靠自行手感判斷要求的間隙大小(用力不要過(guò)大，導(dǎo)致帶動(dòng)齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng))，這里是靠人為移動(dòng)電機(jī)的緊固位置來(lái)調(diào)整間隙的大小;
                                

　　3、電機(jī)鎖緊后，依照拆裝的反步驟將電機(jī)的電纜槽和電纜及電機(jī)蓋安裝上;

　　4、電機(jī)安裝完畢后，上電試運(yùn)行確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后，對(duì)2軸齒輪箱重新注入齒輪油(注油時(shí)需要耐心等待，可以自制一個(gè)注油工具，做好能保證往里注油時(shí)內(nèi)部氣體順暢外排);

　　5、其他軸的安裝也等同2軸，這邊不做介紹:

　　6、電機(jī)安裝完畢后，建議不要做微校，這樣會(huì)造成TCP精度不能保證。