ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油
　　ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合油量的變化,取決于這個(gè)附加裝置的類型軸2變速箱位于下臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機(jī)附加裝置下面
　　A 軸2變速箱
　　B 進(jìn)油孔油塞
　　C 排油孔油塞
　　D 軸2變速箱的通風(fēng)孔
    所需設(shè)備
 

設(shè)備	序列號(hào)	說明
潤滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optigear RMO 150 早期的 電機(jī)附加裝置是1,8ml,后期的電機(jī)附 加裝置為4,300 ml,
油桶		容積:5,000 ml,
帶頭的軟管		1/2”
標(biāo)準(zhǔn)工具		3HAC 15571-1

 
　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)，指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量 正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說過
　　下面詳細(xì)敘述如何換油
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
　　-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來
　　-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過高，這或許會(huì)：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊
　　-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
　　-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來
 

步驟	動(dòng)作	說明
1	移掉通風(fēng)孔的蓋子,如果有的話	位置見上圖,桶的容積也已提到
2	打開排油孔油塞,用帶頭的軟管	排油的時(shí)間取決于油溫 油排出并用桶接住
3	擰緊油塞	擰緊力矩:24Nm
4	打開加油孔的油塞
5	再倒入新的潤滑油,油位見前面	序列號(hào)在前面也以說明 指定的正確油位
6	蓋上進(jìn)油孔油塞及通風(fēng)孔蓋子	擰緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com

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