簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修，ABB示教器維修 使能按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時(shí)，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。 操作者應(yīng)用左手四個(gè)手指進(jìn)行操作，如圖2-3所示。 使能按鈕分兩檔，見(jiàn)圖2-2，在手動(dòng)狀態(tài)下，第一……