簡(jiǎn)介：ABB驅(qū)動(dòng)單元模塊可包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一個(gè)系統(tǒng)稱作主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).用來(lái)控制機(jī)械手的軸和可能在軌道上使用的臺(tái)車(chē)�？蛇x配的第二個(gè)系統(tǒng)，稱作輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可用來(lái)操縱機(jī)械手內(nèi)的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來(lái)控制CBS系統(tǒng)。 ABB驅(qū)……
ABB驅(qū)動(dòng)單元模塊可包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一個(gè)系統(tǒng)稱作“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”.用來(lái)控制機(jī)械手的軸和可能在軌道上使用的臺(tái)車(chē)�？蛇x配的第二個(gè)系統(tǒng)，稱作“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，可用來(lái)操縱機(jī)械手內(nèi)的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用來(lái)控制CBS系統(tǒng)。
ABB驅(qū)動(dòng)單元由軸計(jì)算機(jī)板、整流器、驅(qū)動(dòng)單元以及串行測(cè)量單元等組成。
警告！
在運(yùn)行當(dāng)中，ABB驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)有危險(xiǎn)電壓（370VDC）。即使在電源切斷的情況下，該危險(xiǎn)電壓也存在于整流器板上，并因此貫穿驅(qū)動(dòng)單元。在機(jī)器人的制動(dòng)器斷開(kāi)情況之下，如果手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人手臂，則在驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)電壓，即使是在斷電的時(shí)候也如此。
ABB驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成：
·整流器單元
·馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元
·驅(qū)動(dòng)單元接線板
·伺服驅(qū)動(dòng)接口單元
·伺服驅(qū)動(dòng)接口板
·伺服驅(qū)動(dòng)接線板
·整流器
·串行測(cè)量單元
·測(cè)量系統(tǒng)接線板
·串行測(cè)量單元
ABB驅(qū)動(dòng)單元模塊一伺服驅(qū)動(dòng)接口單元
ASDI單元是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元的控制器.控制泵和CBS系統(tǒng)。
這個(gè)單元由伺服驅(qū)動(dòng)接口板SDI和伺服驅(qū)動(dòng)連接器板SDC組成
文章來(lái)源，
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機(jī)器人資訊
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