ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動模塊不但具有伺服電機(jī)驅(qū)動模塊的所有功能而且具備完整的PLC運(yùn)動控制的功能，通過簡單的配置即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器上電回原點(diǎn)、梯形（圓弧）曲線運(yùn)動控制、PVT曲線運(yùn)動控制、外部中斷響應(yīng)等功能；此外驅(qū)動模塊提供豐富的外部IO接口方便用戶實(shí)現(xiàn)左右限位開關(guān)、伺服使能、剎車、回零、開關(guān)輸入輸出、模擬量輸入等機(jī)器功能。和一般的驅(qū)動模塊相比，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動模塊具備以下四大突出特點(diǎn)：

     

　　1、超小型化：驅(qū)動模塊的體積只有名片大小，方便用戶設(shè)計(jì)微型的產(chǎn)品。

　　2、調(diào)試簡單：所有調(diào)試功能都是可視化編程界面，用戶的需求只需要在圖形上做相應(yīng)的鼠標(biāo)點(diǎn)擊即可完成復(fù)雜的功能，包括：電機(jī)參數(shù)自動識別，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的PID參數(shù)調(diào)節(jié)。

　　3、高效率：驅(qū)動模塊一方面通過世界先進(jìn)的控制算法大大提高了驅(qū)動模塊對電機(jī)的控制效率，使驅(qū)動模塊在常溫下幾乎可以不需要考慮散熱，驅(qū)動模塊在正常工作條件下幾乎不高于人的體溫。

　　4、兼容性好：ABB伺服驅(qū)動模塊不僅可以實(shí)現(xiàn)對高精度的交流伺服電機(jī)的控制，同時可以支持：直流伺服、無刷伺服、步進(jìn)伺服、直線電機(jī)、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)等電機(jī)。電機(jī)的編碼器可以選擇旋變、增量式編碼器、磁編碼器、正余弦編碼器、線性霍爾、光柵尺等類型，方便用戶的伺服電機(jī)適應(yīng)各種強(qiáng)震動、高低溫等惡劣環(huán)境。