簡(jiǎn)介：DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障： DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； （1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;……
DURR杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
�。�1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
�。�2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
�。�3）重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（v/f）設(shè)定較高。
分析與DURR
杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修：首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)有異�，F(xiàn)象，估計(jì)問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號(hào)處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。
1、過(guò)壓
過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
2、欠壓
欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾�，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}
3、過(guò)熱
杜爾
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因：周圍溫度過(guò)高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過(guò)熱。
4、過(guò)流
杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開(kāi)始運(yùn)行就出現(xiàn)過(guò)流。這種過(guò)流保護(hù)一般是因機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的，如果負(fù)載正常，杜爾機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)，大部分是過(guò)流檢測(cè)電路引起，如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
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