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ABB機器人IRB6640焊鉗報溫度過高維修

日期:2018-12-17 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:故障描述: ABB IRB6640機器人示教器報變壓器溫度過高,無法正常工作。 ABB機器人維修操作流程 第一步:在示教器手動操作中停止使用4機器人焊鉗,重新插拔與變壓器連接哈丁,故障無法消除; 第二步:確認循環(huán)水無問題后,檢測哈丁C4和C8接頭(溫度檢測線)通……
  
  故障描述:
  ABB IRB6640機器人示教器報變壓器溫度過高,無法正常工作。
  ABB機器人維修操作流程
  第一步:在示教器手動操作中停止使用4機器人焊鉗,重新插拔與變壓器連接哈丁,故障無法消除;
  第二步:確認循環(huán)水無問題后,檢測哈丁C4和C8接頭(溫度檢測線)通斷,不通;更換哈丁無效,發(fā)現(xiàn)原哈丁接頭有水跡和燒蝕現(xiàn)象;
  第三步:確認焊鉗變壓器側(cè)接頭有水跡,檢測焊鉗輸出電流正常,決定屏蔽溫度反饋信號;經(jīng)查證示教器diTrafoTempOKG2信號點地址為di0。
  第四步:在機器人控制柜內(nèi)由XT31引出24V電短接到board10中di0處;聯(lián)系技術(shù)將二次電壓反饋改為初級電壓檢測反饋。
  第五步:生產(chǎn)完畢后更換焊鉗變壓器;
              ABB機器人IRB6640焊鉗報溫度過高維修
  第六步:人員可手動運行機器人程序進行軌 跡驗證,并依次校準外軸(焊鉗或?qū)к墸C械零點。
  注意:
  生產(chǎn)過程中出現(xiàn)焊鉗變壓器溫度過高報警,重新插拔哈丁并重啟博士柜無效果時,第一時間測量溫度檢測線路通斷(哈丁接頭內(nèi)C4、C8),若線路不通,且測量輸出電流正常的情況下,根據(jù)示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信號地址,從XT31引24V進行短接處理,同時改為初級電壓反饋檢測。
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文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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