簡介：ABB機(jī)器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機(jī) D油蓋,加油孔處 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1 其它工……
1、檢查軸1變速箱的油位
變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
A軸1的變速箱
B油蓋,檢測孔處
C軸1的電機(jī)
D油蓋,加油孔處
所需設(shè)備
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設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
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潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步驟將在下面敘述
下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位
在機(jī)器人運行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂。
當(dāng)加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
當(dāng)給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導(dǎo)致壓力過高，這或許會：
損壞密封圈或者墊圈
影響機(jī)器人的自由移動
因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來。
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步驟 動作 說明 |
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1 打開油塞，檢查 后面有圖解 |
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2 最低油位：離油塞孔不超過 10mm |
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3 如有必要，則加油 后面有介紹 |
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4 裝上油塞 上緊油塞扭矩：24Nm |
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
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