ABB機器人維修型號：IRB 6700-300/2.70

 

工作任務概述：對指定的IRB 6700-300/2.70機器人進行3軸減速機的更換的工作。

 

更換三軸齒輪箱的關(guān)鍵步驟及注意事項：

 

在開始進行ABB機器人維修前，需根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，制定詳細的吊裝方案。這包括確認工業(yè)機器人上方是否存在可用的吊裝點，若不存在，則需考慮使用移動三腳架、吊車或其他吊裝設備來輔助完成吊裝作業(yè)。

在更換ABB機器人減速機前的準備工作方面，需做到以下幾點：

 

斷電與鎖定措施：確保機器人系統(tǒng)已經(jīng)完全斷電，并使用專用的安全鎖或其他鎖定裝置來固定電源，以防止因誤操作而導致的意外啟動。

 

工具與材料準備：根據(jù)作業(yè)需求，提前準備好所需的工具，如吊帶、吊環(huán)、扭矩扳手、導向桿、扭矩扳手披頭（規(guī)格包括14mm、10mm等）以及常用的維修工具。還需準備好清潔機器人安裝面的清潔劑或酒精等材料。

 

工作區(qū)域清理：對機器人周圍的工作區(qū)域進行徹底的清理，確保沒有雜物或障礙物干擾作業(yè)過程。

 

人員培訓與安全教育：操作人員需對ABB IRB6700機器人的結(jié)構(gòu)、工作原理以及減速機的安裝和拆卸步驟有深入的了解。還需接受相關(guān)的安全教育，確保在作業(yè)過程中能夠嚴格遵守安全操作規(guī)程。

 

在吊帶捆綁方面，需特別注意保持上臂的平衡，確保沒有傾斜或重心偏移的情況出現(xiàn)。

機器人減速機維修更換過程的簡要描述如下：

 

將機器人移動至合適的位置，使上臂保持水平狀態(tài)，并確保機器人6軸的法蘭基本垂直于地面。按照規(guī)定的程序?qū)�機器人進行斷電處理，并斷開相關(guān)的外圍設備（如氣源、水源等）的能源供應。

 

接下來，拆除機器人3-6軸的本體電纜，并在上臂上安裝吊帶，做好吊裝準備工作。吊裝時需按照預定的吊裝方案進行操作，確保吊裝過程的安全和順利。

 

在吊裝完成后，需將三軸齒輪箱內(nèi)的潤滑油清空，并將上臂和下臂分開。使用專用工具拆下3軸的減速機，并準備好新的齒輪箱進行安裝。在安裝新的齒輪箱時，需使用導向桿進行導向，并使用扭矩扳手按照規(guī)定的扭矩值鎖緊螺栓。

 

完成齒輪箱的安裝后，需重新連接本體電纜，并拆除吊裝設備。對機器人進行上電處理，并使用清潔劑或酒精清潔機器人上與減速機接觸的安裝面，確保無油污、灰塵等雜質(zhì)殘留。還需對三軸齒輪箱加注適量的潤滑油，并進行微校準操作。

 

在完成減速機的安裝和調(diào)試后，需重新接通電源進行通電測試。觀察機器人的運行狀態(tài)是否平穩(wěn)，有無異常噪音或振動等異常情況出現(xiàn)。通過運行預設的程序或任務來驗證機器人的各項功能是否正常工作，以及是否存在異響、機器人報警等故障現(xiàn)象。

 

綜上所述，通過以上步驟的精心操作和細致調(diào)試，可以成功地完成ABB IRB6700機器人減速機的更換作業(yè)。在作業(yè)過程中需始終保持高度的警惕性和責任感，確保操作的準確性和安全性。還需對機器人的性能進行全面的檢測和調(diào)試工作，以確保其能夠恢復正常運行并滿足生產(chǎn)需求。