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ABB機器人SMB板維修

日期:2024-12-11 人氣: 來源:gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人SMB板維修常見故障及處理方法……
  
ABB機器人維修中常見的SMB板故障及處理方法
 
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新(20032)
故障原因:
電池沒電,SMB數(shù)據(jù)丟失
編碼器電纜或接頭損壞
SMB板沒電
 
處理對策:
更換電池
更換編碼器電纜,檢查電纜接頭
更換SMB板
移動到各軸的零點位置,更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
 
SMB通信故障(38101)/與SMB的通信中斷(38103)
故障原因:
軸計算機和ABB機器人SMB板之間存在傳輸故障
編碼線接觸不良或者損壞
SMB或軸計算機板出現(xiàn)故障
ABB機器人SMB板維修
處理對策:
重新設(shè)置工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
確保SMB和軸計算機板之間的柜內(nèi)線纜正確連接
確保SMB和軸計算機板能正常工作
 
SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異(50296)
故障原因:
SMB和主計算機中存儲的機器人位置數(shù)據(jù)不一樣
機器人系統(tǒng)未開啟時釋放制動,移動機器人
更換了SMB板卡
 
處理對策:
如果更換了SMB板,選擇“清除SMB內(nèi)存”;選擇“替換SMB電路板”;更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
如果更換了主計算機內(nèi)存卡或修改主計算機的數(shù)據(jù),則選擇“清除控制柜內(nèi)存”;選擇“已交換控制柜或機械手”;更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):gcceramics.com

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