案例背景
在2023年，某工廠發(fā)生了一起ABB機(jī)器人撞機(jī)事件。該工廠使用ABB機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的生產(chǎn)，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)突然與一臺(tái)固定設(shè)備發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人手臂受損，生產(chǎn)中斷。
 
事件經(jīng)過
時(shí)間：2023年11月15日上午10:30
地點(diǎn)：汽車零部件生產(chǎn)車間

事件描述：
ABB機(jī)器人機(jī)器人正在執(zhí)行焊接任務(wù)，突然偏離預(yù)定路徑，與一臺(tái)固定的焊接夾具發(fā)生碰撞。
碰撞導(dǎo)致機(jī)器人手臂彎曲變形，焊接頭損壞，夾具也受到一定程度的損壞。
生產(chǎn)線上的工人立即停止了生產(chǎn)線，但機(jī)器人的控制系統(tǒng)未能及時(shí)檢測到碰撞并停止運(yùn)行。

原因分析

程序錯(cuò)誤： 
經(jīng)過調(diào)查，發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人的程序中存在邏輯錯(cuò)誤，導(dǎo)致機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)計(jì)算錯(cuò)誤，偏離了預(yù)定路徑。
程序中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)被錯(cuò)誤地設(shè)置，導(dǎo)致機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差。

傳感器故障：
機(jī)器人的碰撞檢測傳感器未能及時(shí)檢測到碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人未能立即停止運(yùn)行。
傳感器的靈敏度設(shè)置不當(dāng)，可能是由于之前的維護(hù)不當(dāng)或誤操作導(dǎo)致的。

操作失誤：
調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在事故發(fā)生前，有一名新員工在操作ABB機(jī)器人時(shí)誤操作了示教器，可能導(dǎo)致了程序的錯(cuò)誤設(shè)置導(dǎo)致了ABB機(jī)器人故障。
新員工沒有接受足夠的培訓(xùn)，對機(jī)器人的操作流程不夠熟悉。

處理措施

緊急停止：
生產(chǎn)線工人立即按下了緊急停止按鈕，切斷了機(jī)器人的電源，防止了進(jìn)一步的損壞。

現(xiàn)場清理： 
工作人員清理了現(xiàn)場，移除了受損的機(jī)器人手臂和焊接夾具，確保了工作環(huán)境的安全。
維修與更換：
 
受損的機(jī)器人部件被送往專業(yè)維修中心進(jìn)行修復(fù)，同時(shí)更換了損壞的焊接夾具。

程序修正： 
工程師對機(jī)器人的程序進(jìn)行了重新編寫和調(diào)試，修正了導(dǎo)致碰撞的邏輯錯(cuò)誤。

員工培訓(xùn)：
工廠加強(qiáng)了對員工的培訓(xùn)，特別是對新員工的操作培訓(xùn)，確保每個(gè)員工都能正確操作機(jī)器人。
預(yù)防措施

程序?qū)彶椋?br /> 定期對機(jī)器人的程序進(jìn)行審查和更新，確保程序的準(zhǔn)確性和安全性。

傳感器校準(zhǔn)：
定期檢查和校準(zhǔn)機(jī)器人的碰撞檢測傳感器，確保其正常工作。

員工培訓(xùn)：
加強(qiáng)對員工的操作培訓(xùn)，特別是新員工的培訓(xùn)，確保每個(gè)員工都能正確操作ABB機(jī)器人。

安全監(jiān)控：
安裝額外的安全監(jiān)控設(shè)備，如攝像頭和傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。

總結(jié)
這起ABB機(jī)器人撞機(jī)事件是由于程序錯(cuò)誤、傳感器故障和操作失誤共同導(dǎo)致的。為了防止類似事件的再次發(fā)生，工廠采取了一系列的處理和預(yù)防措施，包括緊急停止、現(xiàn)場清理、維修與更換、程序修正和員工培訓(xùn)等。此外，工廠還加強(qiáng)了對程序?qū)彶椤�傳感器校�?zhǔn)、員工培訓(xùn)和安全監(jiān)控的重視，確保了機(jī)器人的安全運(yùn)行。