1.讀取事件日志信息

查看事件日志中的編號(hào)序列，確定哪個(gè)方面出現(xiàn)故障。

2.常見(jiàn)的一些ABB機(jī)器人報(bào)警信息以及分析：

（1）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新20032

故障可能原因：

1.電池沒(méi)電，SMB數(shù)據(jù)丟失

2.編碼器電纜或接頭損壞

3.SMB板沒(méi)電

處理對(duì)策：

1.更換電池

2.更換編碼器電纜，檢查電纜接頭

3.更換SMB板

4.移動(dòng)到各軸的零點(diǎn)位置，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

（2）接觸器啟動(dòng)錯(cuò)誤37001


故障可能原因：

1.接觸器K24,K43的輔助觸點(diǎn)故障

處理對(duì)策：

1.檢查接觸器K24,K43的觸點(diǎn)是否正常

（3）緊急停止?fàn)顟B(tài)10013

故障可能原因：

1.ABB工業(yè)機(jī)器人的控制柜，示教器或者是外部的急停信號(hào)斷開(kāi)

處理對(duì)策：

1.檢查控制柜，示教器或者是外部的急停信號(hào)是否斷開(kāi)

（4）SMB通信故障38101/與SMB的通信中斷38103

故障可能原因：

1.軸計(jì)算機(jī)和SMB板之間存在傳輸故障

2.編碼線接觸不良或者損壞

3.SMB或軸計(jì)算機(jī)板出現(xiàn)故障

處理對(duì)策：

1.重新設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

2.確保SMB和軸計(jì)算機(jī)板之間的柜內(nèi)線纜正確連接

3.確保SMB和軸計(jì)算機(jī)板能正常工作

（5）軸計(jì)算機(jī)板與安全系統(tǒng)的通信中斷39530

故障可能原因：

1.軸計(jì)算機(jī)版與安全板的通信中斷

2.軸計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口故障

3.安全板的網(wǎng)口故障

處理對(duì)策：

1.檢查軸計(jì)算機(jī)與安全板之間的線纜是否無(wú)損，并正確連接

2.跟換軸計(jì)算機(jī)與安全板的網(wǎng)線，判斷是否網(wǎng)線損壞或軸計(jì)算機(jī)，安全板損壞

（6）SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異50296

ABB機(jī)器人故障可能原因：

1.SMB和主計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)不一樣

2.機(jī)器人系統(tǒng)未開(kāi)啟時(shí)釋放制動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人

3.更換了SMB板卡

處理對(duì)策：

1.如果更換了SMB板，，選擇“清除SMB內(nèi)存”；選擇“替換SMB電路板”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

2.如果更換了主計(jì)算機(jī)內(nèi)存卡或修改主計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，則選擇“清除控制柜內(nèi)存”；選擇“已交換控制柜或機(jī)械手”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 
文章來(lái)源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com

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