ABB機器人IRB 1100保養(yǎng)流程如下：

 

          保養(yǎng)前的儲備：根據(jù)ABB460保養(yǎng)手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數(shù)量。油的采購建議到正規(guī)的公司采購，以免因油的質(zhì)量問題，造成設(shè)備的損壞。此外，還需要準備好機器人保養(yǎng)備件包和量杯、廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等工具。

 

          各軸加油口的位置：ABB460為四軸機器人，分別為J1、j2、j3、j6。需根據(jù)機器人手冊及排出油量補加一軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機器人手冊及排出油量補加二軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機器人手冊及排出油量補加三軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機器人手冊及排出油量補加六軸相應(yīng)的油量，以及根據(jù)機器人手冊及排出油量補加關(guān)節(jié)處相應(yīng)的油量。

 

          更換備件包：更換編碼器電池和更換控制柜風扇。

 

          本體和環(huán)境保養(yǎng)：對機器人本體進行除塵清潔，檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。檢查控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

 

          保養(yǎng)完畢要上電機器人運行，空走30分鐘至1個小時看有無異常。

 

          現(xiàn)場清理：將廢油、廢料進行清理，并做好記錄。

 

          以上信息僅供參考，具體保養(yǎng)流程請按照專業(yè)機器人的操作規(guī)范進行。