一、FANUC發(fā)那科機器人本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
                        

　　FANUC發(fā)那科機器人維修，功能測量

　　1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

　　2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

　　3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)更換

　　1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　二、FANUC發(fā)那科機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　FANUC發(fā)那科機器人本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查，如不能自行解決，可以咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，本公司除了FANUC發(fā)那科機器人維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)，還有安川機器人維修，安川機器人電機維修，安川機器人示教器維修,安川機器人驅(qū)動器維修，ABB機器人維修等進口機器人維修。