簡(jiǎn)介：介紹FANUC 發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng) ，F(xiàn)ANUC發(fā)那科6軸機(jī)器人，潤(rùn)滑油更換的方法，油嘴和排油孔位置 工具/原料 1. FANUC機(jī)器人用潤(rùn)滑油脂（兩種：齒輪用油，平衡缸用油） 2.抹布 3.收集廢油用的桶，紙板 4.加油槍兩把（手動(dòng)加油槍和氣動(dòng)加油槍），內(nèi)六角扳手，套筒扳……
工具/原料
1. FANUC機(jī)器人用潤(rùn)滑油脂（兩種：齒輪用油，平衡缸用油）
2.抹布
3.收集廢油用的桶，紙板
4.加油槍兩把（手動(dòng)加油槍和氣動(dòng)加油槍），內(nèi)六角扳手，套筒扳手
機(jī)器人全貌（A，加油孔和排油孔位置圖示 B，加油前準(zhǔn)備 C，開(kāi)始加油 D，排壓）
A.1軸加油孔，和排油孔
A.2#軸加油孔，和排油孔
A.3#軸加油孔，和排油孔
A.4#軸加油孔，和排油孔
A.5#軸加油孔，和排油孔
A.平衡杠加油孔，左右各一個(gè)，使用平衡缸用油脂（注意：此加油口用手動(dòng)加油槍加油，加油20下，沒(méi)有排油口）
B.加油前準(zhǔn)備：
a.機(jī)器人手動(dòng)模式 機(jī)柜切換到T1 TP示教器切換到ON
b.找到上面圖示位置的相對(duì)應(yīng)各軸加油孔和出油孔位置 ，將加油口用抹布清潔干凈，打開(kāi)出油口螺絲，用紙板或帶相應(yīng)接頭的氣管將廢油導(dǎo)流到廢油桶內(nèi)
C.開(kāi)始加油：
a、加油用氣動(dòng)油槍，使用的氣壓調(diào)整到0.2公斤，過(guò)大的氣壓容易損壞油封，當(dāng)加到出油口排出的新油，停止加油
b、平衡缸加油口，左右各一個(gè)，使用平衡缸用油脂。手動(dòng)黃油槍加油20下，沒(méi)有排油口（見(jiàn)上圖平衡缸）
d、以上各軸 在加油不方便時(shí)，需要手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)調(diào)整到合適位置 。（注意：移動(dòng)機(jī)器人時(shí)候，人要站在安全的地方。不要站在機(jī)器人的工作區(qū)）
D.排壓
a.打開(kāi)加油口，出油口
加油完成后，拆除 1#軸，2#軸，3#軸，5#軸加油口油嘴，所有排油口需打開(kāi)，運(yùn)動(dòng)各關(guān)節(jié)
END
注意事項(xiàng)
1.移動(dòng)機(jī)器人時(shí)候，人要站在安全的地方，不要站在機(jī)器人的工作區(qū)
2.廢油按要求處理
3.使用專用油脂
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
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