簡介：ABB機器人IRB1410故障問題： 1、ABB機器人報錯信息： ABB IRB1410機器人SMB通信故障 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新 2、檢查機器人軸計算機通信線 3、檢查SMB串口測量線 4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜 問題確診： ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產(chǎn)過程中未對線……
1、ABB機器人報錯信息：
ABB IRB1410機器人SMB通信故障
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新
2、檢查機器人軸計算機通信線
3、檢查SMB串口測量線
4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜
問題確診：
ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產(chǎn)過程中未對線纜干涉部位進行有效的防護，屬于保養(yǎng)問題，
工業(yè)機器人編碼器線纜接頭內(nèi)部有虛接現(xiàn)象，建議更換機器人SMB編碼器線纜，目前可以使用，但隨時會導(dǎo)致機器人零點丟失。
ABB機器人編碼器通訊線更換（兩段），外加松下伺服調(diào)試
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：gcceramics.com
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